| 致谢 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第22-34页 |
| 1.1 课题背景 | 第22-24页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第24-31页 |
| 1.2.1 风速预测方法研究现状 | 第24-26页 |
| 1.2.2 变速恒频双馈风电机组功率控制技术研究现状 | 第26-29页 |
| 1.2.3 风电机组偏航控制技术研究现状 | 第29-31页 |
| 1.3 本文的研究内容与创新点 | 第31页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第31-34页 |
| 第二章 风速预测 | 第34-54页 |
| 2.1 风速序列特性分析 | 第34-37页 |
| 2.1.1 风速非线性特性分析 | 第34页 |
| 2.1.2 风速非平稳特性分析 | 第34-36页 |
| 2.1.3 风速混沌特性分析 | 第36-37页 |
| 2.2 风速预测 | 第37-39页 |
| 2.3 风速小波神经网络的结构 | 第39-40页 |
| 2.3.1 小波神经网络的基本思想 | 第39页 |
| 2.3.2 小波神经网络预测模型构造 | 第39-40页 |
| 2.4 风速小波神经网络预测模型中间隐层构造 | 第40-42页 |
| 2.4.1 隐层小波函数的选择 | 第40-42页 |
| 2.4.2 风速小波神经网络预测模型隐层节点数的确定 | 第42页 |
| 2.5 风速小波神经网络预测模型初始化 | 第42页 |
| 2.6 风速小波神经网络预测模型学习算法 | 第42-44页 |
| 2.7 相空间重构风速时间序列 | 第44-46页 |
| 2.7.1 延迟时间的确定 | 第45页 |
| 2.7.2 嵌入维数的确定 | 第45-46页 |
| 2.8 风速小波神经网络预测模型训练 | 第46-48页 |
| 2.9 实验分析 | 第48-52页 |
| 2.9.1 风速相空间重构 | 第48-49页 |
| 2.9.2 风速序列相空间重构 | 第49页 |
| 2.9.3 风速小波神经网络模型训练 | 第49-52页 |
| 2.10 小结 | 第52-54页 |
| 第三章 变速恒频双馈风电机组功率控制研究 | 第54-74页 |
| 3.1 风力机特性分析 | 第55-59页 |
| 3.2 双馈电机数学模型 | 第59-63页 |
| 3.2.1 双馈电机dq坐标系下的数学模型 | 第60页 |
| 3.2.2 双馈电机定子磁场定向矢量控制 | 第60-61页 |
| 3.2.3 双馈电机定子电压定向矢量控制 | 第61-63页 |
| 3.3 变结构滑动模态控制的设计方法 | 第63-66页 |
| 3.3.1 变结构控制的设计方法 | 第63-64页 |
| 3.3.2 变结构控制系统的稳定性分析 | 第64-65页 |
| 3.3.3 变结构控制的抖振问题 | 第65页 |
| 3.3.4 变结构控制的不变性 | 第65-66页 |
| 3.4 双馈电机功率控制的积分变结构控制策略 | 第66-69页 |
| 3.4.1 双馈电机功率控制系统结构设计 | 第66-67页 |
| 3.4.2 偏差方程的构造 | 第67-68页 |
| 3.4.3 切换函数构造 | 第68页 |
| 3.4.4 变结构控制律设计 | 第68-69页 |
| 3.4.5 参数摄动分析 | 第69页 |
| 3.5 仿真实验及分析 | 第69-71页 |
| 3.6 小结 | 第71-74页 |
| 第四章 风电机组偏航控制技术 | 第74-88页 |
| 4.1 偏航控制系统结构 | 第75-76页 |
| 4.2 偏航控制工作原理 | 第76-77页 |
| 4.3 偏航控制的工作模式 | 第77页 |
| 4.4 偏航控制V-HC算法 | 第77-80页 |
| 4.4.1 风向传感器控制算法 | 第77页 |
| 4.4.2 基于功率检测的爬山算法 | 第77-80页 |
| 4.5 基于风速预测的偏航保护控制 | 第80页 |
| 4.6 滑模变结构速度控制器设计 | 第80-84页 |
| 4.6.1 偏航感应电机数学模型 | 第80-81页 |
| 4.6.2 矢量控制 | 第81-82页 |
| 4.6.3 切换函数构造 | 第82-83页 |
| 4.6.4 滑动模态存在和到达条件 | 第83-84页 |
| 4.6.5 抖振问题的解决 | 第84页 |
| 4.7 仿真实验及分析 | 第84-86页 |
| 4.7.1 风向阶跃时的跟踪实验 | 第85页 |
| 4.7.2 偏航过程中的扰动实验 | 第85-86页 |
| 4.8 小结 | 第86-88页 |
| 第五章 中小型风能发电控制系统设计 | 第88-106页 |
| 5.1 风能发电控制系统 | 第88-89页 |
| 5.2 风能发电控制系统设计原则 | 第89-90页 |
| 5.3 风能发电控制系统硬件设计 | 第90-95页 |
| 5.3.1 信号采集单元 | 第91-92页 |
| 5.3.2 运行主控制器 | 第92页 |
| 5.3.3 偏航伺服单元 | 第92-93页 |
| 5.3.4 并网控制单元 | 第93-95页 |
| 5.3.5 通信接口电路 | 第95页 |
| 5.4 风能发电偏航控制的软件设计 | 第95-98页 |
| 5.4.1 偏航控制的模式控制 | 第95-96页 |
| 5.4.2 偏航跟风模块设计 | 第96-97页 |
| 5.4.3 基于风速预测的偏航保护控制 | 第97-98页 |
| 5.5 风力发电功率控制的软件设计 | 第98-100页 |
| 5.6 系统上位机功能设计 | 第100-101页 |
| 5.7 实验结果分析 | 第101-106页 |
| 第六章 总结与展望 | 第106-108页 |
| 6.1 总结 | 第106页 |
| 6.2 展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-115页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第115页 |