| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| TABLE OF CONTENTS | 第14-17页 |
| 图表目录 | 第17-20页 |
| 主要符号表 | 第20-21页 |
| 1 绪论 | 第21-37页 |
| 1.1 问题提出与研究意义 | 第21-24页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服驱动系统相关技术研究概况 | 第24-34页 |
| 1.2.1 速度及位置检测技术 | 第24-27页 |
| 1.2.2 机械谐振抑制技术 | 第27-30页 |
| 1.2.3 实时总线接口技术 | 第30-32页 |
| 1.2.4 电机热保护技术 | 第32-34页 |
| 1.3 本文主要研究思路与内容 | 第34-37页 |
| 2 接力式数字测速方法及动态位置细分技术 | 第37-53页 |
| 2.1 引言 | 第37页 |
| 2.2 接力式数字测速方法及其性能分析 | 第37-44页 |
| 2.2.1 接力式数字测速方法 | 第37-41页 |
| 2.2.2 接力式数字测速性能分析 | 第41-44页 |
| 2.3 动态位置细分技术 | 第44-45页 |
| 2.4 瞬时速度的线性估算 | 第45-47页 |
| 2.5 实验研究 | 第47-51页 |
| 2.5.1 接力式数字测速方法性能验证 | 第47-49页 |
| 2.5.2 动态位置细分技术对位置控制精度的改善 | 第49页 |
| 2.5.3 瞬时速度的线性估算对速度控制性能的改善 | 第49-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 3 机械谐振的自适应FxLMS抑制 | 第53-73页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 基于自适应FxLMS的PMSM驱动系统控制结构 | 第53-56页 |
| 3.3 PMSM驱动系统自适应控制结构分析 | 第56-58页 |
| 3.3.1 永磁同步电机驱动系统模型及其逆模型存在性论证 | 第56-57页 |
| 3.3.2 PMSM自适应控制系统特点分析 | 第57-58页 |
| 3.4 自适应LMS控制器设计 | 第58-64页 |
| 3.4.1 自适应LMS控制器结构 | 第58-59页 |
| 3.4.2 基于质点阻尼落体的自适应滤波算法 | 第59-64页 |
| 3.5 仿真和实验研究 | 第64-72页 |
| 3.5.1 质点阻尼落体算法收敛性能仿真验证 | 第64-67页 |
| 3.5.2 实验研究 | 第67-72页 |
| 3.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 4 PMSM伺服驱动系统的实时以太网总线接口解决方案 | 第73-86页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 实时以太网总线接口的系统结构 | 第73-75页 |
| 4.3 实时以太网总线通信的解决方案 | 第75-79页 |
| 4.3.1 数据流控制及捷径传输机制 | 第75-77页 |
| 4.3.2 实时性能分析 | 第77-79页 |
| 4.4 主从时钟同步方法 | 第79-82页 |
| 4.4.1 主从时钟同步策略 | 第79-80页 |
| 4.4.2 基于PI调节器的时钟锁相机制 | 第80-82页 |
| 4.5 实验研究 | 第82-85页 |
| 4.5.1 实验系统的组成 | 第82-83页 |
| 4.5.2 总线接口实时性能验证 | 第83-84页 |
| 4.5.3 总线接口同步性能验证 | 第84-85页 |
| 4.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 5 基于实时热模型的PMSM在线温度预测及热保护 | 第86-102页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 热传递网络基本理论 | 第86-87页 |
| 5.3 PMSM的实时热模型 | 第87-92页 |
| 5.3.1 PMSM实时热模型的建立及电机温度预测算法 | 第87-89页 |
| 5.3.2 PMSM实时热模型的参数确定方法 | 第89-92页 |
| 5.4 PMSM实时热模型在电机热保护中的应用实现 | 第92-93页 |
| 5.5 实验研究 | 第93-101页 |
| 5.5.1 实验系统的组成 | 第93-94页 |
| 5.5.2 PMSM热模型参数的测定 | 第94-97页 |
| 5.5.3 热模型温度预测准确性评估 | 第97-101页 |
| 5.6 本章小结 | 第101-102页 |
| 6 PMSM伺服驱动系统的综合验证 | 第102-112页 |
| 6.1 引言 | 第102页 |
| 6.2 伺服系统的硬件集成 | 第102-104页 |
| 6.3 伺服系统的软件集成 | 第104-108页 |
| 6.4 伺服系统性能验证 | 第108-111页 |
| 6.4.1 总线接口同步性能在系统中的验证 | 第108-110页 |
| 6.4.2 在车床中的性能测试 | 第110-111页 |
| 6.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 7 结论与展望 | 第112-115页 |
| 7.1 结论与创新点 | 第112-113页 |
| 7.2 创新点摘要 | 第113页 |
| 7.3 展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-127页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 作者简介 | 第129-130页 |
