平原城市机载LiDAR数据滤波与建筑屋顶提取技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 机载LiDAR滤波算法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 建筑物特征提取研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-21页 |
| 第2章 机载LiDAR系统简介 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 机载LiDAR系统的组成及原理 | 第21-26页 |
| 2.2.1 机载LiDAR系统的组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 机载LiDAR系统的原理 | 第22-26页 |
| 2.3 机载LiDAR系统的数据特点 | 第26-28页 |
| 2.3.1 机载LiDAR数据的组成 | 第26-27页 |
| 2.3.2 机载LiDAR数据的处理方式 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-31页 |
| 第3章 机载LiDAR滤波算法研究 | 第31-39页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 机载LiDAR滤波算法的分类 | 第31-32页 |
| 3.3 基于区域增长的滤波算法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 区域增长滤波算法的基本原理 | 第32页 |
| 3.3.2 计算两平面之间的夹角 | 第32页 |
| 3.3.3 计算算法采用的数据结构 | 第32-34页 |
| 3.3.4 区域增长算法的实现 | 第34-35页 |
| 3.4 基于正交多项式分带的滤波算法 | 第35-38页 |
| 3.4.1 正交多项式分带滤波算法的基本原理 | 第35-37页 |
| 3.4.2 正交多项式分带滤波算法的实现 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 建筑物特征提取算法研究 | 第39-45页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 RANSAC算法的原理 | 第39-41页 |
| 4.3 RANSAC算法的实现 | 第41-43页 |
| 4.3.1 RANSAC参数的确定 | 第41-43页 |
| 4.3.2 RANSAC算法的分析 | 第43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 程序开发与实验结果分析 | 第45-61页 |
| 5.1 程序开发环境 | 第45-47页 |
| 5.1.1 Qt简介 | 第45-46页 |
| 5.1.2 OpenGL简介 | 第46-47页 |
| 5.2 程序总体设计 | 第47-49页 |
| 5.2.1 程序的处理流程 | 第47-48页 |
| 5.2.2 程序功能设计 | 第48-49页 |
| 5.3 程序功能实现 | 第49-60页 |
| 5.3.1 程序总体介绍 | 第49-50页 |
| 5.3.2 机载LiDAR数据的滤波算法实验 | 第50-58页 |
| 5.3.3 机载LiDAR建筑物特征提取实验 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间学术研究经历 | 第69页 |
