| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 室内定位系统简介 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.2.3 室内定位研究方法 | 第10-11页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 超宽带信道模型 | 第12-24页 |
| 2.1 UWB概述 | 第12-15页 |
| 2.1.1 UWB技术特点 | 第14-15页 |
| 2.2 UWB信道模型 | 第15-23页 |
| 2.2.1 IEEE 802.15.4a超宽带信道模型 | 第16页 |
| 2.2.2 路径损耗模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 超宽带多径时延模型 | 第17-19页 |
| 2.2.4 小尺度衰落模型 | 第19页 |
| 2.2.5 信道的实现 | 第19-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 室内无线定位方法 | 第24-41页 |
| 3.1 定位技术概述 | 第24页 |
| 3.2 室内无线定位特点 | 第24-25页 |
| 3.3 室内基本原理 | 第25页 |
| 3.4 常用的室内无线定位方法 | 第25-31页 |
| 3.4.1 基于到达角度定位(AOA) | 第26页 |
| 3.4.2 基于到达时间定位(TOA) | 第26-28页 |
| 3.4.3 基于到达时间差(TDOA) | 第28-29页 |
| 3.4.4 基于场强强度(RSS) | 第29-30页 |
| 3.4.5 Wi-Fi定位方法 | 第30页 |
| 3.4.6 混合定位技术 | 第30-31页 |
| 3.5 无线定位算法 | 第31-37页 |
| 3.5.1 最小二乘算法 | 第31-32页 |
| 3.5.2 Fang算法 | 第32-33页 |
| 3.5.3 Chan氏算法 | 第33-36页 |
| 3.5.4 Taylor算法 | 第36-37页 |
| 3.6 定位算法仿真 | 第37-40页 |
| 3.6.1 仿真环境与算法定位精度比较 | 第37-39页 |
| 3.6.2 算法时间复杂度比较 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 室内NLOS环境的识别和抑制 | 第41-54页 |
| 4.1 系统建模和LOS/NLOS识别的相关统计信息 | 第42-47页 |
| 4.1.1 模型简介 | 第42页 |
| 4.1.2 多径信道的峭度值 | 第42-44页 |
| 4.1.3 多径信道的平均差分延时和均方根延时扩展 | 第44-47页 |
| 4.2 NLOS识别的似然比测试 | 第47-48页 |
| 4.3 一种加权最小二乘算法 | 第48-50页 |
| 4.4 仿真结果 | 第50-53页 |
| 4.4.1 LOS/NLOS识别结果 | 第50页 |
| 4.4.2 加权最小二乘法定位结果 | 第50-52页 |
| 4.4.3 算法时间复杂度 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
