基于行人预测机制的轨道交通行人社会力模型改进研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 行人流理论研究 | 第16-17页 |
| 1.2.2 行人仿真模型研究 | 第17-20页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 研究技术路线 | 第21-22页 |
| 2 行人交通流特征分析 | 第22-40页 |
| 2.1 个体行人特性分析 | 第22-28页 |
| 2.1.1 步幅 | 第22-23页 |
| 2.1.2 步频 | 第23-24页 |
| 2.1.3 步速 | 第24-25页 |
| 2.1.4 个体空间需求 | 第25-28页 |
| 2.2 宏观行人流交通特性分析 | 第28-33页 |
| 2.2.1 行人速度 | 第28-29页 |
| 2.2.2 行人密度 | 第29-30页 |
| 2.2.3 行人流量 | 第30页 |
| 2.2.4 速度、密度、流量相互关系 | 第30-33页 |
| 2.3 轨道交通枢纽行人交通特征 | 第33-39页 |
| 2.3.1 轨道交通车站基本行人特征 | 第33-34页 |
| 2.3.2 轨道交通枢纽行人交通参数 | 第34-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 行人微观仿真模型分析 | 第40-51页 |
| 3.1 行人仿真模型分析 | 第40-43页 |
| 3.1.1 排队网络模型 | 第40页 |
| 3.1.2 元胞自动机模型 | 第40-41页 |
| 3.1.3 磁场力模型 | 第41-42页 |
| 3.1.4 社会力模型 | 第42页 |
| 3.1.5 模型比较 | 第42-43页 |
| 3.2 传统社会力模型分析 | 第43-48页 |
| 3.2.1 自驱动力 | 第44页 |
| 3.2.2 行人间相互作用力 | 第44-47页 |
| 3.2.3 行人与障碍物作用力 | 第47-48页 |
| 3.3 社会力模型缺点分析 | 第48-50页 |
| 3.3.1 行人自身的描述不足 | 第48页 |
| 3.3.2 行人与行人间描述不足 | 第48-49页 |
| 3.3.3 行人与墙壁关系描述不足 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 考虑行人预测机制的社会力模型改进 | 第51-65页 |
| 4.1 行人预测机制 | 第51-58页 |
| 4.1.1 行人之间未来冲突预测模型 | 第51-55页 |
| 4.1.2 行人对障碍物未来冲突的预测模型 | 第55-58页 |
| 4.2 考虑行人行为意图 | 第58-62页 |
| 4.2.1 行人行为意图介绍 | 第58-59页 |
| 4.2.2 行人行为意图的选择与变换 | 第59-62页 |
| 4.3 考虑周边行人的期望速度修正 | 第62页 |
| 4.4 行人过度重叠问题改进 | 第62-64页 |
| 4.4.1 行人间过度重叠改进 | 第63页 |
| 4.4.2 行人与障碍物过度重叠改进 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 改进社会力模型的建立和仿真结果分析 | 第65-87页 |
| 5.1 仿真模型框架设计 | 第65-68页 |
| 5.1.1 MATLAB和仿真环境介绍 | 第65页 |
| 5.1.2 行人仿真系统设计 | 第65-68页 |
| 5.2 仿真系统参数标定 | 第68-71页 |
| 5.2.1 行人基本参数 | 第68页 |
| 5.2.2 算法模型已知参数 | 第68-69页 |
| 5.2.3 算法模型待定参数的标定 | 第69-71页 |
| 5.3 典型行人流现象仿真 | 第71-76页 |
| 5.3.1 行人避让现象 | 第71-72页 |
| 5.3.2 行人超越现象 | 第72-73页 |
| 5.3.3 双向行人流自动渠化现象 | 第73-74页 |
| 5.3.4 出口拥堵滞留现象 | 第74-75页 |
| 5.3.5 通道行人流实例对比 | 第75-76页 |
| 5.4 模型仿真结果对比分析 | 第76-78页 |
| 5.5 仿真系统应用 | 第78-86页 |
| 5.5.1 通道中设置栏杆对行人平均速度的影响 | 第78-85页 |
| 5.5.2 双向通道速度-密度模型 | 第85-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 6 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 主要结论 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录A | 第93-101页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第101-103页 |
| 学位论文数据集 | 第103页 |
