| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第7-10页 |
| 1.2 国内外轮式起重机技术发展状况 | 第10-14页 |
| 1.3 国内外液压节能技术研究的发展动向 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文承担的任务 | 第15-16页 |
| 第二章 闭式卷扬控制系统总体设计方案 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 电液比例控制的闭式系统基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3 电液比例控制的闭式系统方案设计 | 第18-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 闭式卷扬液压系统的分析与功能设计 | 第24-36页 |
| 3.1 卷扬液压系统工况分析 | 第24页 |
| 3.2 QAY200 起重机闭式卷扬液压系统的设计计算 | 第24-28页 |
| 3.3 QAY200 起重机卷扬液压系统的能耗分析和效率计算 | 第28-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 闭式卷扬控制系统模型的建立及特性分析 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 闭式系统的特性分析 | 第36-40页 |
| 4.3 开式系统的特性分析 | 第40-44页 |
| 4.4 泵摆角控制缸活塞杆行程对比例阀阀芯位移的传递函数 | 第44-47页 |
| 4.5 开式系统与闭式系统的比较 | 第47-48页 |
| 4.6 结论 | 第48-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 起重机闭式控制系统硬件设计 | 第50-55页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 电控单元的设计及组成 | 第50-53页 |
| 5.3 电压/电流转换电路 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 装机试验 | 第55-60页 |
| 6.1 引言 | 第55页 |
| 6.2 装机试验 | 第55-57页 |
| 6.3 系统测试 | 第57-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 摘要 | 第65-68页 |
| ABSTRACT | 第68-74页 |
