| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外电动车发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 电动汽车开关磁阻电机 | 第11-14页 |
| 1.3.1 开关磁阻电机发展概况 | 第11页 |
| 1.3.2 电动汽车用SRM的优势及研究方向 | 第11-13页 |
| 1.3.3 SRM自适应转速调节器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 开关磁阻电机基本工作原理和数学模型 | 第16-28页 |
| 2.1 开关磁阻电机驱动系统 | 第16页 |
| 2.2 SRM结构和运行原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 SRM基本结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机运行原理 | 第17-18页 |
| 2.3 SRM基本方程 | 第18-21页 |
| 2.3.1 电路方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 机械方程 | 第20页 |
| 2.3.3 机电联系方程 | 第20-21页 |
| 2.4 开关磁阻电机的数学模型 | 第21-26页 |
| 2.4.1 线性模型 | 第21-24页 |
| 2.4.2 准线性性模型 | 第24-25页 |
| 2.4.3 非线性模型 | 第25-26页 |
| 2.5 开关磁阻电机基本控制方法 | 第26-27页 |
| 2.5.1 电流斩波控制 | 第26页 |
| 2.5.2 电压斩波控制 | 第26-27页 |
| 2.5.3 角度位置控制 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 开关磁阻电机直接瞬时转矩控制 | 第28-43页 |
| 3.1 SRM抑制转矩脉动的研究现状 | 第28-29页 |
| 3.1.1 SRM转矩脉动产生的原因 | 第28页 |
| 3.1.2 SRM抑制转矩脉动的策略 | 第28-29页 |
| 3.2 直接瞬时转矩控制方法 | 第29-31页 |
| 3.2.1 开关磁阻电机DITC滞环控制 | 第29页 |
| 3.2.2 功率开关状态 | 第29-31页 |
| 3.2.3 滞环控制器设计 | 第31页 |
| 3.3 开关磁阻电机直接瞬时转矩控制建模 | 第31-35页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第35-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 开关磁阻电机自适应转速调节器设计 | 第43-58页 |
| 4.1 模糊-自抗扰的转速调节器 | 第43-53页 |
| 4.1.1 自抗扰控制器产生背景 | 第43-44页 |
| 4.1.2 自抗扰控制原理及数学模型 | 第44-48页 |
| 4.1.3 自抗扰转速调节器建立 | 第48-50页 |
| 4.1.4 模糊-自抗扰(Fuzzy-ADRC)转速调节器的建立 | 第50-52页 |
| 4.1.5 模糊-自抗扰转速调节器仿真模块建立 | 第52-53页 |
| 4.2 单神经元PID转速调节器 | 第53-57页 |
| 4.2.1 单神经元控制器的优点 | 第53-54页 |
| 4.2.2 单神经元模型及学习规则 | 第54-55页 |
| 4.2.3 单神经元PID转速调节器建立 | 第55-56页 |
| 4.2.4 单神经元PID控制算法收敛性分析 | 第56页 |
| 4.2.5 单神经元PID转速调节器仿真模块搭建 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 开关磁阻电机驱动系统仿真及分析 | 第58-67页 |
| 5.1 控制系统搭建 | 第58-59页 |
| 5.2 仿真与分析 | 第59-66页 |
| 5.2.1 速度响应分析 | 第59-60页 |
| 5.2.2 抗干扰能力分析 | 第60-66页 |
| 5.3 本章总结 | 第66-67页 |
| 第6章 开关磁阻电机驱动系统硬件设计 | 第67-72页 |
| 6.1 硬件平台总体设计 | 第67-71页 |
| 6.1.1 芯片介绍 | 第67-68页 |
| 6.1.2 整流电路 | 第68页 |
| 6.1.3 功率变换电路 | 第68-69页 |
| 6.1.4 驱动电路 | 第69-70页 |
| 6.1.5 电流检测电路 | 第70-71页 |
| 6.2 试验平台展示 | 第71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |