| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 地理信息系统 | 第9-11页 |
| 1.2.2 路径规划技术 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第12-14页 |
| 2 地理信息系统在全地形车路径规划中的应用 | 第14-20页 |
| 2.1 地理信息系统概述 | 第14-15页 |
| 2.2 基于地理信息系统的全地形地图制作 | 第15-16页 |
| 2.2.1 地理信息系统的空间数据采集 | 第15页 |
| 2.2.2 地理信息系统的空间数据管理 | 第15-16页 |
| 2.3 基于地理信息系统的路径规划 | 第16-18页 |
| 2.3.1 源 | 第17页 |
| 2.3.2 成本 | 第17页 |
| 2.3.3 成本距离加权数据 | 第17页 |
| 2.3.4 距离方向数据 | 第17-18页 |
| 2.3.5 距离分析函数 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 3 全地形路径规划方法研究 | 第20-28页 |
| 3.1 经典路径规划方法研究 | 第20-25页 |
| 3.1.1 盲目搜索算法 | 第21-23页 |
| 3.1.2 启发式搜索算法 | 第23-25页 |
| 3.2 全地形路径规划算法适用性分析 | 第25-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 基于GIS的全地形车路径规划技术研究 | 第28-48页 |
| 4.1 基于GIS的全地形车路径规划 | 第28-31页 |
| 4.2 全地形条件下车辆地面通行能力影响因素分析 | 第31-34页 |
| 4.2.1 主要影响因素分析 | 第31-33页 |
| 4.2.2 主要影响因素的选取 | 第33-34页 |
| 4.3 多因素通过率模型生成 | 第34-38页 |
| 4.3.1 通过率值估计 | 第35-36页 |
| 4.3.2 多因素综合 | 第36-38页 |
| 4.4 矢量路网生成 | 第38-45页 |
| 4.4.1 栅格数据二值化 | 第38-39页 |
| 4.4.2 噪声消除 | 第39-43页 |
| 4.4.3 矢量数据结构生成 | 第43-45页 |
| 4.5 最优路径生成 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 基于GIS的全地形车路径规划系统设计与实现 | 第48-68页 |
| 5.1 系统架构设计 | 第48-51页 |
| 5.1.1 基于ArcGIS Engine的开发模式 | 第48-49页 |
| 5.1.2 基于GIS的全地形车路径规划系统架构设计 | 第49-51页 |
| 5.2 系统实现 | 第51-67页 |
| 5.2.1 用户界面 | 第51页 |
| 5.2.2 矢量转栅格 | 第51-53页 |
| 5.2.3 高程转坡度 | 第53页 |
| 5.2.4 图层叠加 | 第53-55页 |
| 5.2.5 通过率值设置 | 第55-56页 |
| 5.2.6 栅格数据二值化 | 第56-57页 |
| 5.2.7 噪声处理 | 第57-59页 |
| 5.2.8 矢量路网生成 | 第59-63页 |
| 5.2.9 最优路径生成 | 第63-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 测试验证 | 第68-76页 |
| 6.1 功能测试 | 第68-74页 |
| 6.1.1 多因素通过率模型生成 | 第68-71页 |
| 6.1.2 矢量路网生成 | 第71-72页 |
| 6.1.3 最优路径生成 | 第72-74页 |
| 6.2 性能测试 | 第74-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 7 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |