基于圆形靶标建面的立体视觉测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 相机标定的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 特征识别的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 三维坐标重建的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 国内外研究综述简析 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于圆形靶标的基准面建立方法 | 第16-36页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 坐标系的转换 | 第16-18页 |
| 2.3 摄像机透视投影模型 | 第18-20页 |
| 2.4 基于 3D立体靶标的摄像机标定 | 第20-24页 |
| 2.5 棋盘格标定板建立基准面求取转换矩阵M_2 | 第24-26页 |
| 2.6 圆形靶标建立基准面求取转换矩阵M_2 | 第26-31页 |
| 2.7 不同基准面对测量结果的影响 | 第31-35页 |
| 2.7.1 试验设置 | 第32-33页 |
| 2.7.2 试验结果及分析 | 第33-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 预估运动范围的DIC子区搜索 | 第36-58页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 自动提取匹配模板 | 第36-43页 |
| 3.2.1 自动提取匹配模板方法 | 第36-40页 |
| 3.2.2 自动选取匹配模板试验 | 第40-43页 |
| 3.3 基于DIC的子区搜索方法 | 第43-49页 |
| 3.3.1 方法阐述 | 第44-47页 |
| 3.3.2 试验验证 | 第47-49页 |
| 3.4 基于Kalman跟踪的子区搜索方法 | 第49-51页 |
| 3.4.1 方法阐述 | 第49-50页 |
| 3.4.2 试验验证 | 第50-51页 |
| 3.5 立体视觉测量系统软件 | 第51-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 立体视觉结构变形测量试验 | 第58-103页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 半潜式风机基础模型波浪试验 | 第58-88页 |
| 4.2.1 试验设置 | 第59-62页 |
| 4.2.2 基于双目立体视觉的浮体六分量计算 | 第62-65页 |
| 4.2.3 数据同步处理 | 第65-67页 |
| 4.2.4 试验结果分析 | 第67-88页 |
| 4.3 钢管混凝土拱全程监测试验 | 第88-96页 |
| 4.3.1 试验设置 | 第88-89页 |
| 4.3.2 基准面建立 | 第89-91页 |
| 4.3.3 试验结果分析 | 第91-96页 |
| 4.4 304不锈钢试件拉伸试验 | 第96-101页 |
| 4.4.1 试验设置 | 第96-98页 |
| 4.4.2 试验结果分析 | 第98-101页 |
| 4.5 本章小结 | 第101-103页 |
| 结论与展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
