T-S模糊时滞系统控制及模型降阶问题研究
摘要 | 第3-4页 |
abstract | 第4-5页 |
1 绪论 | 第8-16页 |
1.1 模糊系统研究背景及意义 | 第8-9页 |
1.2 T-S模糊系统概述 | 第9-11页 |
1.3 本课题研究进展 | 第11-13页 |
1.3.1 T-S模糊时滞系统稳定性分析 | 第11页 |
1.3.2 T-S模糊系统控制问题 | 第11-12页 |
1.3.3 T-S模糊系统模型降阶研究 | 第12-13页 |
1.4 主要研究内容 | 第13-16页 |
2 预备知识 | 第16-22页 |
2.1 Lyapunov稳定性理论 | 第16-17页 |
2.2 线性矩阵不等式处理方法 | 第17-19页 |
2.2.1 线性矩阵不等式的一般表示形式 | 第17-18页 |
2.2.2 一些标准的线性矩阵不等式问题 | 第18-19页 |
2.3 并行分布式补偿原理 | 第19-20页 |
2.4 本文中所用到的符号 | 第20-22页 |
3 连续T-S模糊时滞系统稳定性分析及控制器设计 | 第22-42页 |
3.1 引言 | 第22-23页 |
3.2 问题描述 | 第23-25页 |
3.3 T-S模糊时滞系统稳定性分析 | 第25-31页 |
3.3.1 稳定性分析:时滞区间分割份数为 2 | 第25-29页 |
3.3.2 稳定性分析:时滞区间分割份数为m | 第29-31页 |
3.4 模糊控制器设计 | 第31-32页 |
3.5 仿真实例 | 第32-40页 |
3.6 本章小结 | 第40-42页 |
4 连续T-S模糊时滞系统的模型降阶 | 第42-64页 |
4.1 引言 | 第42-43页 |
4.2 问题描述 | 第43-45页 |
4.3 T-S模糊时滞系统的降阶分析 | 第45-59页 |
4.3.1 H_∞性能分析 | 第45-52页 |
4.3.2 H_∞模型降阶 | 第52-57页 |
4.3.3 T-S模糊时滞系统的模型降阶算法 | 第57-59页 |
4.4 仿真实例 | 第59-63页 |
4.5 本章小结 | 第63-64页 |
5 总结与展望 | 第64-66页 |
5.1 总结 | 第64-65页 |
5.2 展望 | 第65-66页 |
致谢 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-74页 |
附录 | 第74页 |
A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第74页 |