基于PLC的龙门刨床改造
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-11页 |
1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
1.2 刨削控制系统研究状况和发展趋势 | 第9-10页 |
1.3 研究内容 | 第10-11页 |
2 系统总体方案设计 | 第11-15页 |
2.1 龙门刨床结构特点及工艺要求 | 第11-12页 |
2.2 功能模块划分 | 第12-13页 |
2.3 技术方案 | 第13-14页 |
2.4 本章小结 | 第14-15页 |
3 硬件设计 | 第15-28页 |
3.1 刨削功能控制系统硬件设计 | 第15-18页 |
3.1.1 PLC选型 | 第15-16页 |
3.1.2 直流调速器选型 | 第16-18页 |
3.1.3 直流调速器外部接线图设计 | 第18页 |
3.2 铣削功能控制系统硬件设计 | 第18-22页 |
3.2.1 变频器选型 | 第19页 |
3.2.2 变频电机选型 | 第19-20页 |
3.2.3 旋转编码器选型 | 第20页 |
3.2.4 减速机选型 | 第20-21页 |
3.2.5 变频器外部接线图设计 | 第21-22页 |
3.3 刨铣功能控制电路设计 | 第22-27页 |
3.3.1 PLC I/O .分配 | 第22-23页 |
3.3.2 PLC输入和输出回路设计 | 第23-25页 |
3.3.3 电力拖动系统的主回路电路图设计 | 第25-27页 |
3.4 本章小结 | 第27-28页 |
4 刨削功能改造 | 第28-54页 |
4.1 刨削技术要求 | 第28-29页 |
4.2 软件设计 | 第29-39页 |
4.2.1 手动控制程序设计 | 第29-35页 |
4.2.2 自动控制程序设计 | 第35-37页 |
4.2.3 位置调整控制程序设计 | 第37-38页 |
4.2.4 故障处理及报警控制程序设计 | 第38页 |
4.2.5 直流调速器参数设置 | 第38-39页 |
4.3 刨削功能的模糊自适应PID控制 | 第39-53页 |
4.3.1 控制方法 | 第39-40页 |
4.3.2 系统模型建立 | 第40-44页 |
4.3.3 模糊自适应PID控制器设计 | 第44-48页 |
4.3.4 刨削功能系统仿真 | 第48-52页 |
4.3.5 控制系统的PLC实现 | 第52-53页 |
4.4 本章小结 | 第53-54页 |
5 铣削功能设计 | 第54-63页 |
5.1 铣削技术参数 | 第54页 |
5.2 软件设计 | 第54-57页 |
5.2.1 程序设计 | 第54-55页 |
5.2.2 变频器参数设置 | 第55-56页 |
5.2.3 变频器与PLC通信 | 第56-57页 |
5.3 刨铣功能转换 | 第57-62页 |
5.3.1 方案设计 | 第57页 |
5.3.2 装配图设计 | 第57-58页 |
5.3.3 刨铣转换程序设计 | 第58-62页 |
5.4 本章小结 | 第62-63页 |
6 人机界面设计 | 第63-70页 |
6.1 人机界面简介及选型 | 第63页 |
6.2 触摸屏画面设计 | 第63-67页 |
6.3 触摸屏与PLC通信设置 | 第67-68页 |
6.4 本章小结 | 第68-70页 |
总结与展望 | 第70-71页 |
致谢 | 第71-72页 |
参考文献 | 第72-75页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第75页 |