| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 非开挖铺设地下管线施工技术发展概况 | 第8-14页 |
| 1.2 非开挖导向钻进技术简介 | 第14-15页 |
| 1.3 问题的提出 | 第15-16页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 研究的意义及研究重点 | 第18-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 非开挖导向钻进钻孔轨迹 | 第21-34页 |
| 2.1 描述钻孔轨迹基本参数 | 第21-23页 |
| 2.2 非开挖导向钻进钻孔轨迹的设计方法 | 第23-24页 |
| 2.3 钻孔轨迹弯强和入射角出口角的确定 | 第24-26页 |
| 2.4 铅垂面内斜直线段-曲线-水平直线-曲线-斜直线形孔身轨迹设计 | 第26-30页 |
| 2.5 钻孔轨迹上任意一点的坐标和参数 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章非开挖导向钻进钻柱摩阻扭矩力学模型 | 第34-51页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 石油部门摩阻研究现状 | 第34-45页 |
| 3.3 非开挖导向钻进摩阻扭矩模型 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 导向钻进钻头受力分析 | 第51-66页 |
| 4.1 钻头钻进过程分析 | 第51-55页 |
| 4.2 太沙基公式 | 第55-56页 |
| 4.3 钻孔直线段内钻头受力分析 | 第56-62页 |
| 4.4 钻孔曲线段内钻头受力分析 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 管线回拖力的计算 | 第66-75页 |
| 5.1 管道回拖时的受力分析 | 第66-67页 |
| 5.2 管道外表面土的作用力计算基本理论 | 第67-71页 |
| 5.3 回拉管线的回拖力计算 | 第71-73页 |
| 5.4 管线回拖力的计算 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 摩阻和扭矩计算影响因素分析 | 第75-91页 |
| 6.1 钻柱屈曲对摩阻和扭矩的影响 | 第75-79页 |
| 6.2 钻柱涡动对摩阻和扭矩的影响 | 第79-81页 |
| 6.3 摩擦系数的确定 | 第81-86页 |
| 6.4 钻井液的粘滞作用对摩阻和扭矩的影响 | 第86-89页 |
| 6.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第七章 钻孔轨迹设计和摩阻扭矩计算程序的编制 | 第91-100页 |
| 7.1 程序结构框图及流程图 | 第91-92页 |
| 7.2 程序的使用与主要功能 | 第92-98页 |
| 7.3 计算结果与工程实际情况的比较 | 第98-99页 |
| 7.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第八章 结论与建议 | 第100-103页 |
| 8.1 主要结论 | 第100-102页 |
| 8.2 建议 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 攻博期间发表的学术论文 | 第109-110页 |
| 中文摘要 | 第110-113页 |
| 英文摘要 | 第113页 |
| 致谢 | 第117页 |