| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 国内外研究进展 | 第7-12页 |
| 1.1.1 超宽带通信的历史 | 第7-8页 |
| 1.1.2 超宽带通信的特点 | 第8-9页 |
| 1.1.3 超宽带的应用 | 第9-11页 |
| 1.1.4 超宽带无线定位的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 超宽带基本理论 | 第15-25页 |
| 2.1 超宽带信号 | 第16-17页 |
| 2.2 超宽带调制方式 | 第17-19页 |
| 2.2.1 TH-PPM-UWB信号 | 第17-18页 |
| 2.2.2 DS-UWB信号 | 第18-19页 |
| 2.3 超宽带信道模型简介 | 第19-25页 |
| 2.3.1 修正的△-K模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 S-V模型 | 第20页 |
| 2.3.3 IEEE802.15.4a模型 | 第20-25页 |
| 第三章 UWB定位中TOA估计算法及性能研究 | 第25-39页 |
| 3.1 UWB定位简介 | 第25-27页 |
| 3.1.1 基于RSS(received signal strength)的UWB测距定位技术 | 第25-26页 |
| 3.1.2 基于AOA(angle of arrivial)的UWB测距定位技术 | 第26-27页 |
| 3.2 基于TOA测距的定位方案 | 第27-33页 |
| 3.2.1 基于TOA估计的测距技术 | 第27-29页 |
| 3.2.2 基于卷积相关TOA估计的定位方案 | 第29-32页 |
| 3.2.3 基于卷积相关的最强路径检测TOA估计算法性能研究 | 第32-33页 |
| 3.4 TOA估计算法性能及仿真 | 第33-39页 |
| 3.4.1 TOA估计误差分析 | 第33-34页 |
| 3.4.2 TOA估计性能仿真及结果分析 | 第34-39页 |
| 第四章 UWB定位链路中非视距NLOS的识别 | 第39-53页 |
| 4.1 无线定位中的非视距问题 | 第39页 |
| 4.2 两种NLOS识别算法 | 第39-42页 |
| 4.2.1 基于信道特征的NLOS识别算法 | 第39-41页 |
| 4.2.2 基于到达信号参数特征的识别方法 | 第41-42页 |
| 4.3 基于N-P检测理论的NLOS识别算法 | 第42-53页 |
| 4.3.1 基于UWB定位的误差模型 | 第42-43页 |
| 4.3.2 Neyman-Pearson检测判决理论[51] | 第43-47页 |
| 4.3.3 基于TOA误差的NLOS传播的判决 | 第47-50页 |
| 4.3.4 算法仿真及分析 | 第50-53页 |
| 第五章 基于NLOS误差消除的UWB定位 | 第53-57页 |
| 5.1 基于加权最小均方算法（WLS）的NLOS消除 | 第53-55页 |
| 5.2 仿真实验分析 | 第55-57页 |
| 结束语 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第65-66页 |
