| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 选题的研究背景 | 第8-11页 |
| 1.2 永磁同步电机数字控制技术的研究 | 第11-16页 |
| 1.2.1 数字PID控制 | 第12-14页 |
| 1.2.2 滞环控制 | 第14-15页 |
| 1.2.3 预测控制 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 新型无差拍电流控制在永磁同步电机中的应用 | 第18-29页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 永磁同步电机在A-B-C三相坐标系上的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 永磁同步电机在α-β两相静止坐标系上的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.1.3 永磁同步电机在d-q两相旋转坐标系上的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2 无差拍电流控制 | 第22-28页 |
| 2.2.1 电流预测 | 第23-27页 |
| 2.2.2 电压预测 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 永磁同步电机死区补偿方法的研究和分析 | 第29-38页 |
| 3.1 死区补偿方法的研究现状 | 第29-31页 |
| 3.1.1 死区的概念及产生原理 | 第29-31页 |
| 3.1.2 死区补偿方法 | 第31页 |
| 3.2 T_d补偿 | 第31-33页 |
| 3.3 前馈补偿 | 第33-36页 |
| 3.4 电压环补偿 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 永磁同步电机无差拍电流控制与死区补偿仿真 | 第38-43页 |
| 4.1 系统仿真模型简介 | 第38-39页 |
| 4.2 仿真模型的搭建与仿真结果 | 第39-42页 |
| 4.2.1 无差拍电流控制仿真模型及仿真结果分析 | 第39-40页 |
| 4.2.2 死区补偿仿真模型 | 第40-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 实验平台的设计与实验结果的分析 | 第43-58页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第43-45页 |
| 5.1.1 STM32的简单介绍 | 第43-44页 |
| 5.1.2 实验平台各部分功能介绍 | 第44-45页 |
| 5.2 永磁同步电机控制系统软件设计 | 第45-49页 |
| 5.2.1 主程序流程图 | 第46-47页 |
| 5.2.2 中断服务子程序流程图 | 第47-48页 |
| 5.2.3 CPLD程序流程图 | 第48-49页 |
| 5.3 实验结果分析与对比 | 第49-57页 |
| 5.3.1 无差拍电流控制动态响应与PI控制动态响应对比 | 第49-51页 |
| 5.3.2 死区补偿结果分析和对比 | 第51-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结和展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 在校期间的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
