车辆稳定性五自由度模型的有效性验证及车队稳定时距预测
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-33页 |
| 1.1 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 汽车操纵稳定性研究回顾与分析 | 第14-28页 |
| 1.2.1 汽车操纵动力学模型研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 汽车操纵稳定性分析现状 | 第17-21页 |
| 1.2.3 车队跟随控制及稳定性研究现状 | 第21-26页 |
| 1.2.4 车队跟随行驶中安全车距研究现状 | 第26-28页 |
| 1.2.5 研究现状小结 | 第28页 |
| 1.3 研究内容 | 第28-31页 |
| 1.4 研究思路 | 第31-33页 |
| 第2章 高速转向汽车稳定性分析 | 第33-55页 |
| 2.1 驱动工况下汽车稳定性分析 | 第33-40页 |
| 2.1.1 驱动工况下车辆系统模型 | 第33-37页 |
| 2.1.2 驱动工况下汽车稳定性分析 | 第37-40页 |
| 2.2 发动机制动工况下汽车稳定性分析 | 第40-46页 |
| 2.2.1 发动机制动下车辆系统模型 | 第40-41页 |
| 2.2.2 发动机制动下车辆系统模型的仿真验证 | 第41-43页 |
| 2.2.3 发动机制动下汽车稳定性分析 | 第43-46页 |
| 2.3 高速转向汽车失稳机理分析 | 第46-53页 |
| 2.3.1 驱动工况下车辆失稳机理分析 | 第47-49页 |
| 2.3.2 发动机制动工况下车辆失稳机理分析 | 第49-53页 |
| 2.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 包含滚动阻力的五自由度车辆模型 | 第55-67页 |
| 3.1 滚动阻力分析 | 第55-56页 |
| 3.2 包含滚动阻力的五自由度车辆模型 | 第56-59页 |
| 3.2.1 滚动阻力的计算 | 第56-57页 |
| 3.2.2 包含滚动阻力的车辆模型 | 第57-59页 |
| 3.3 车辆系统模型的仿真验证 | 第59-61页 |
| 3.3.1 无滚动阻力的车辆转向运动仿真 | 第59-60页 |
| 3.3.2 考虑滚动阻力的车辆转向运动仿真 | 第60-61页 |
| 3.4 滚动阻力对车辆系统运动特征的影响分析 | 第61-65页 |
| 3.4.1 有无滚动阻力的车辆运动特征对比分析 | 第61-63页 |
| 3.4.2 不同转角下车辆运动特征分析 | 第63-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 五自由度模型有效性的实验验证 | 第67-105页 |
| 4.1 模型车高精度定位采集系统 | 第67-71页 |
| 4.2 模型车车辆参数测定 | 第71-88页 |
| 4.2.1 模型车转动惯量测定 | 第71-73页 |
| 4.2.2 模型车行驶阻力系数测定 | 第73-83页 |
| 4.2.3 轮胎侧偏刚度测定 | 第83-88页 |
| 4.3 滑行试验验证 | 第88-95页 |
| 4.3.1 模型车传动系阻力 | 第89-90页 |
| 4.3.2 直线滑行试验验证 | 第90-91页 |
| 4.3.3 定圆周滑行试验验证 | 第91-93页 |
| 4.3.4 不同前轮转角下滑行试验验证 | 第93-95页 |
| 4.4 驱动工况下模型车实验验证 | 第95-98页 |
| 4.4.1 不同驱动力矩条件下的仿真实验 | 第95-96页 |
| 4.4.2 不同驱动力矩条件下的实验验证 | 第96-98页 |
| 4.5 制动工况下模型车实验验证 | 第98-102页 |
| 4.5.1 制动工况下的仿真实验 | 第98-100页 |
| 4.5.2 制动工况下的实验验证 | 第100-102页 |
| 4.6 本章小结 | 第102-105页 |
| 第5章 车队稳定时距预测 | 第105-131页 |
| 5.1 跟随控制器设计 | 第105-110页 |
| 5.1.1 确定两车间距离与位置 | 第106-107页 |
| 5.1.2 跟随车辆系统纵向控制器设计 | 第107-108页 |
| 5.1.3 跟随车辆系统侧向控制器设计 | 第108-110页 |
| 5.2 跟随控制器稳定性分析 | 第110-112页 |
| 5.2.1 跟随车辆系统纵向控制稳定性分析 | 第110-111页 |
| 5.2.2 跟随车辆系统侧向控制稳定性分析 | 第111-112页 |
| 5.3 车队系统的控制输入 | 第112-113页 |
| 5.3.1 前车车辆系统的控制输入 | 第112页 |
| 5.3.2 跟随车车辆系统的控制输入 | 第112-113页 |
| 5.4 跟随控制器控制效果验证 | 第113-117页 |
| 5.4.1 定圆周路径跟随控制效果验证 | 第113-115页 |
| 5.4.2 正弦路径跟随控制效果验证 | 第115-117页 |
| 5.5 车队稳定时距分析与预测 | 第117-129页 |
| 5.5.1 驱动条件下车队稳定时距预测 | 第117-122页 |
| 5.5.2 发动机制动条件下车队稳定时距预测 | 第122-129页 |
| 5.6 本章小结 | 第129-131页 |
| 第6章 全文总结 | 第131-135页 |
| 6.1 论文的工作总结 | 第131-133页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第133页 |
| 6.3 研究展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-141页 |
| 附录A 定位系统信息说明 | 第141-145页 |
| 附录B 制动工况下模型车横摆角速度变化 | 第145-147页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
