| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 本论文的主要研究工作和创新点 | 第13页 |
| 1.3 本文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 相关工作回顾 | 第15-30页 |
| 2.1 虚拟人技术概述 | 第15-21页 |
| 2.1.1 定义 | 第15页 |
| 2.1.2 应用领域 | 第15-17页 |
| 2.1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2.1.4 相关研究综述 | 第18-19页 |
| 2.1.5 应用软件 | 第19-21页 |
| 2.2 虚拟人模型描述方法 | 第21-23页 |
| 2.2.1 几何表示方法 | 第21页 |
| 2.2.2 表述虚拟人模型的国际标准 | 第21-22页 |
| 2.2.3 虚拟人模型标准 H-Anim | 第22-23页 |
| 2.3 虚拟人运动控制与编辑技术 | 第23-26页 |
| 2.3.1 运动控制技术 | 第24-25页 |
| 2.3.2 运动编辑技术 | 第25-26页 |
| 2.4 虚拟人行为控制技术 | 第26-30页 |
| 2.4.1 行为动画的发展历程 | 第26-27页 |
| 2.4.2 行为建模的研究目标 | 第27-28页 |
| 2.4.3 虚拟人行为模型研究现状 | 第28-30页 |
| 第三章 注意力驱动的虚拟人感知模型 | 第30-44页 |
| 3.1 工作基础 | 第30-33页 |
| 3.1.1 计算机动画中的感知建模技术 | 第30页 |
| 3.1.2 虚拟视觉建模方法 | 第30-32页 |
| 3.1.3 基于注意机制的感知模型 | 第32-33页 |
| 3.2 分层式虚拟视觉模型 | 第33-39页 |
| 3.2.1 人的视觉生理特点 | 第33-34页 |
| 3.2.2 视觉模型的总体结构 | 第34-35页 |
| 3.2.3 环境信息数据库的建立 | 第35-36页 |
| 3.2.4 基于几何算法的视觉感知器设计 | 第36-38页 |
| 3.2.5 视觉记忆 | 第38-39页 |
| 3.3 注意力驱动的虚拟感知模型 | 第39-41页 |
| 3.3.1 感知模型总体结构 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基于行为优先级的注意力聚焦器 | 第40-41页 |
| 3.3.3 注意力行为模型 | 第41页 |
| 3.4 实验仿真及其结果分析 | 第41-44页 |
| 第四章 基于IK算法的实时运动控制方法 | 第44-57页 |
| 4.1 工作基础 | 第44-46页 |
| 4.1.1 实时运动控制技术 | 第44-45页 |
| 4.1.2 基本思路 | 第45-46页 |
| 4.2 基于分析方法的逆向运动学实时控制算法 | 第46-52页 |
| 4.2.1 逆向运动学的简介 | 第46-47页 |
| 4.2.2 本文研究的逆向运动学问题及其可解性 | 第47页 |
| 4.2.3 HAL 链的IK求解算法 | 第47-50页 |
| 4.2.4 解决约束，求得最优解 | 第50-51页 |
| 4.2.5 实验结果及分析 | 第51-52页 |
| 4.3 实时运动控制模型 | 第52-57页 |
| 4.3.1 总体结构和动作数据表述方法 | 第52-54页 |
| 4.3.2 动作合成机制 | 第54-55页 |
| 4.3.3 实验结果及分析 | 第55-57页 |
| 第五章 添加个性参数的虚拟人动态路径规划算法 | 第57-74页 |
| 5.1 工作基础 | 第57-63页 |
| 5.1.1 引言 | 第57-58页 |
| 5.1.2 机器人学中的路径规划算法 | 第58-59页 |
| 5.1.3 D*算法 | 第59-61页 |
| 5.1.4 对虚拟人路径规划行为的分析 | 第61-62页 |
| 5.1.5 基本思路 | 第62-63页 |
| 5.2 ID*算法 | 第63-71页 |
| 5.2.1 基于四叉树的三维动态虚拟环境表示 | 第63-67页 |
| 5.2.2 基于功耗的启发函数 | 第67-68页 |
| 5.2.3 仿真试验及其结果分析 | 第68-71页 |
| 5.3 虚拟人动态路径规划行为模型 | 第71-74页 |
| 5.3.1 应急避障行为模型 | 第71-72页 |
| 5.3.2 虚拟人动态路径规划行为模型 | 第72-74页 |
| 第六章 三层结构的虚拟人行为控制模型 | 第74-83页 |
| 6.1 工作基础 | 第74-78页 |
| 6.1.1 现有的行为控制模型 | 第74-75页 |
| 6.1.2 自主式智能系统的体系结构 | 第75-77页 |
| 6.1.3 基本思路 | 第77-78页 |
| 6.2 三层结构的虚拟人行为控制模型 | 第78-81页 |
| 6.2.1 行为控制模型的体系结构 | 第78-79页 |
| 6.2.2 第0、1层行为模块的通信机制 | 第79-80页 |
| 6.2.3 全局黑板推理机 | 第80-81页 |
| 6.3 实验仿真及其结果分析 | 第81-83页 |
| 第七章 Smart Human系统的设计与初步实现 | 第83-98页 |
| 7.1 研发基础 | 第83-86页 |
| 7.1.1 VRML 97标准 | 第83-85页 |
| 7.1.2 虚拟现实开发平台 Open Inventor | 第85-86页 |
| 7.2 系统总体架构设计 | 第86-87页 |
| 7.3 动画播放器的设计与实现 | 第87-93页 |
| 7.3.1 虚拟人姿态控制 | 第87-89页 |
| 7.3.2 单个动作动画播放 | 第89-91页 |
| 7.3.3 多个动作顺序动画控制 | 第91-92页 |
| 7.3.4 类的设计 | 第92-93页 |
| 7.4 系统界面设计及功能简介 | 第93-98页 |
| 第八章 结论和展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-107页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第107-109页 |
| 致 谢 | 第109页 |