| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 液压挖掘机节能的目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 液压挖掘机节能控制系统的国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 国外液压挖掘机控制系统发展概况 | 第14-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 液压挖掘机节能控制系统的发展趋势 | 第19-21页 |
| 1.4 本文所要完成的任务 | 第21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 液压挖掘机能量损失分析 | 第22-41页 |
| 2.1 液压挖掘机系统简介 | 第22-23页 |
| 2.2 液压系统的组成及其作用 | 第23-28页 |
| 2.2.1 定量系统 | 第24页 |
| 2.2.2 变量系统 | 第24-27页 |
| 2.2.3 系统功率利用比较 | 第27-28页 |
| 2.3 液压控制系统 | 第28-31页 |
| 2.3.1 压力控制回路 | 第28-30页 |
| 2.3.2 速度控制回路 | 第30-31页 |
| 2.4 液压挖掘机能量损失分析 | 第31-40页 |
| 2.4.1 机械损失 | 第31页 |
| 2.4.2 动能和势能损失 | 第31-32页 |
| 2.4.3 管道压力能量损失 | 第32-33页 |
| 2.4.4 泵的能量损失 | 第33-34页 |
| 2.4.5 发动机和泵匹配时能量损失 | 第34-37页 |
| 2.4.6 发动机能量损失分析 | 第37-38页 |
| 2.4.7 液压挖掘机结尾环节的能量损失 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小节 | 第40-41页 |
| 第三章 挖掘机节能控制方法 | 第41-59页 |
| 3.1 液压系统节能控制的基本方法 | 第41-45页 |
| 3.1.1 正流量控制回路 | 第41-42页 |
| 3.1.2 负流量控制回路 | 第42页 |
| 3.1.3 负荷传感控制回路 | 第42-43页 |
| 3.1.4 压力切断控制和总功率控制 | 第43页 |
| 3.1.5 极限负荷控制 | 第43-44页 |
| 3.1.6 带次级压力补偿阀的负荷传感控制系统 | 第44-45页 |
| 3.2 发动机与液压系统联合节能控制 | 第45-54页 |
| 3.2.1 柴油机特性分析 | 第45-48页 |
| 3.2.2 转速稳定对柴油机节能的重要性 | 第48-49页 |
| 3.2.3 发动机与变量泵的匹配控制 | 第49-54页 |
| 3.3 挖掘机节能控制方案的提出 | 第54-57页 |
| 3.3.1 液压挖掘机的分工况控制 | 第55-56页 |
| 3.3.2 泵的恒功率控制 | 第56页 |
| 3.3.3 发动机的怠速控制 | 第56-57页 |
| 3.3.4 系统二级溢流控制 | 第57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 挖掘机节能的模糊控制理论 | 第59-79页 |
| 4.1 引言 | 第59-60页 |
| 4.2 模糊控制发展概况 | 第60-61页 |
| 4.3 模糊控制理论 | 第61-63页 |
| 4.4 模糊控制器的结构 | 第63-64页 |
| 4.5 模糊控制的规则 | 第64-66页 |
| 4.5.1 确定描述输入输出变量的词集 | 第64-65页 |
| 4.5.2 定义模糊变量的模糊子集 | 第65-66页 |
| 4.5.3 建立模糊控制器的控制规则 | 第66页 |
| 4.6 精确量的模糊化、模糊推理及模糊量的非模糊化 | 第66-68页 |
| 4.7 节能控制系统中常规模糊控制器的设计 | 第68-77页 |
| 4.7.1 模糊控制器的语言变量 | 第68-69页 |
| 4.7.2 精确量的模糊化 | 第69-71页 |
| 4.7.3 模糊控制推理规则的确定 | 第71-73页 |
| 4.7.4 模糊关系矩阵的计算 | 第73-75页 |
| 4.7.5 模糊输出量的精确化 | 第75-76页 |
| 4.7.6 模糊控制表的获取 | 第76-77页 |
| 4.8 控制规则自调整智能模糊控制器设计 | 第77-78页 |
| 4.9 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 挖掘机节能控制系统仿真 | 第79-94页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 液压系统建模原理 | 第79-80页 |
| 5.3 液压挖掘机液压系统建模分析 | 第80-85页 |
| 5.3.1 变量泵开环数学模型 | 第80-85页 |
| 5.4 柴油机数学模型的建立 | 第85-87页 |
| 5.5 仿真模型的简化 | 第87-89页 |
| 5.6 节能控制系统仿真 | 第89-93页 |
| 5.6.1 控制系统的时域性能指标 | 第89-90页 |
| 5.6.2 模糊控制系统仿真 | 第90-93页 |
| 5.7 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 节能控制系统试验及结果分析 | 第94-115页 |
| 6.1 试验目的和内容 | 第94-95页 |
| 6.2 液压挖掘机节能控制试验台结构 | 第95页 |
| 6.3 试验仪器和设备的选择 | 第95-104页 |
| 6.3.1 变量泵 | 第96-97页 |
| 6.3.2 负载模拟系统 | 第97-98页 |
| 6.3.3 比例放大器 | 第98-99页 |
| 6.3.4 发动机控制器 | 第99-100页 |
| 6.3.5 传感器 | 第100-104页 |
| 6.4 传感器标定试验 | 第104-106页 |
| 6.4.1 压力传感器的标定 | 第104-105页 |
| 6.4.2 转速传感器的标定 | 第105-106页 |
| 6.4.3 油耗传感器的标定 | 第106页 |
| 6.5 控制系统的节能控制试验 | 第106-113页 |
| 6.5.1 节能系统的控制软件 | 第106-107页 |
| 6.5.2 分工况控制功能实现 | 第107-110页 |
| 6.5.3 泵的恒功率控制和发动机转速稳定试验 | 第110-113页 |
| 6.6 试验结果分析 | 第113-114页 |
| 6.7 本章小结 | 第114-115页 |
| 第七章 全文总结 | 第115-117页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第115-116页 |
| 7.2 继续研究的方向 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-125页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及科研成果 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 摘要 | 第127-131页 |
| Abstract | 第131页 |