多组双目激光融合的三维扫描系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.1.1 选题意义及概述 | 第8页 |
| 1.1.2 三维扫描系统研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2 选题依据及研究思路 | 第9-11页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 系统组成及相关原理 | 第13-28页 |
| 2.1 系统组成 | 第13-14页 |
| 2.2 测距模组 | 第14-21页 |
| 2.2.1 立体视觉 | 第14-15页 |
| 2.2.2 结构光 | 第15-21页 |
| 2.3 三维坐标建立及数据处理 | 第21-26页 |
| 2.3.1 统一坐标系建立 | 第21-22页 |
| 2.3.2 点云平滑原理 | 第22-24页 |
| 2.3.3 点云融合原理 | 第24-26页 |
| 2.4 系统标定原理 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 扫描系统硬件设计 | 第28-38页 |
| 3.1 模具设计 | 第28-29页 |
| 3.2 立体视觉测距器 | 第29-34页 |
| 3.2.1 图像传感器 | 第30-31页 |
| 3.2.2 图像采集器 | 第31-33页 |
| 3.2.3 激光器 | 第33-34页 |
| 3.3 升降平台 | 第34-35页 |
| 3.4 数据处理及控制平台 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统工作原理及软件设计 | 第38-49页 |
| 4.1 软件整体架构 | 第38-41页 |
| 4.2 主要模块设计 | 第41-47页 |
| 4.2.1 电机驱动模块 | 第42-43页 |
| 4.2.2 图像采集模块 | 第43页 |
| 4.2.3 光带质心提取模块 | 第43-44页 |
| 4.2.4 三维数据处理模块 | 第44-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第49-53页 |
| 5.1 系统扫描结果 | 第49-51页 |
| 5.2 系统扫描性能 | 第51-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 全文总结 | 第53-54页 |
| 6.2 课题展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
