| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 前列腺靶向穿刺的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 前列腺靶向穿刺系统 | 第10-13页 |
| 1.2.2 前列腺MR-TRUS图像 配准方法 | 第13-14页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文的内容组织 | 第15-16页 |
| 第2章 前列腺靶向穿刺系统构成及方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 前列腺靶向穿刺系统基本要求 | 第16-17页 |
| 2.2 前列腺靶向穿刺系统的构建 | 第17-23页 |
| 2.2.0 系统方案设计 | 第17-18页 |
| 2.2.1 硬件构成 | 第18-22页 |
| 2.2.1.1 电磁定位器 | 第18-21页 |
| 2.2.1.2 超声系统与视频采集卡 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统开发工具与软件框架 | 第22-23页 |
| 2.3 前列腺靶向穿刺系统的工作流程 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于MR-TRUS图像融合的前列腺靶向穿刺系统技术研究 | 第25-38页 |
| 3.1 超声图像及其位置信息的同步 | 第26-27页 |
| 3.2 2D TRUS-3D TRUS图像配准 | 第27-34页 |
| 3.2.1 校准体模的选择 | 第29-30页 |
| 3.2.2 2D探头校准 | 第30-32页 |
| 3.2.3 3D探头校准 | 第32-33页 |
| 3.2.4 2D TRUS-3D TRUS图像配准 | 第33-34页 |
| 3.3 3D TRUS-MR图像配准 | 第34-36页 |
| 3.4 穿刺引导 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 实验与分析 | 第38-49页 |
| 4.1 评价标准 | 第38-39页 |
| 4.2 探头校准 | 第39-43页 |
| 4.2.1 2D探头校准 | 第39-42页 |
| 4.2.2 3D探头校准 | 第42-43页 |
| 4.3 3D TRUS-MR图像配准 | 第43-45页 |
| 4.4 3D TRUS-3D TRUS图像配准 | 第45-46页 |
| 4.5 系统穿刺 | 第46-48页 |
| 4.5.1 穿刺结果 | 第46-47页 |
| 4.5.2 讨论 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 总结和展望 | 第49-52页 |
| 5.1 总结 | 第49-50页 |
| 5.2 本文的主要贡献 | 第50页 |
| 5.3 不足与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第57页 |