基于分层分区的动态路径规划算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·静态路径规划国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·动态路径规划国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文研究的技术路线和主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 路网模型及数据结构 | 第17-29页 |
| ·路网模型设计 | 第17-19页 |
| ·路阻函数 | 第19-25页 |
| ·路段长度表示的路阻 | 第20页 |
| ·道路等级表示的路阻 | 第20-21页 |
| ·路段行车速度表示的路阻 | 第21-22页 |
| ·路段通行时间表示的路阻 | 第22-24页 |
| ·路段拥挤度表示的路阻 | 第24-25页 |
| ·多权重综合表示的路阻 | 第25页 |
| ·路网数据存储 | 第25-28页 |
| ·邻接矩阵 | 第25-26页 |
| ·邻接表 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 静态路径规划算法综述 | 第29-41页 |
| ·最短路径问题分类 | 第29-31页 |
| ·经典的最短路径算法 | 第31-36页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第31-32页 |
| ·A*算法 | 第32-34页 |
| ·Floyd 算法 | 第34页 |
| ·BFM 算法 | 第34页 |
| ·算法对比 | 第34-36页 |
| ·优化算法 | 第36-40页 |
| ·压缩搜索空间 | 第36-38页 |
| ·改进算法及实现方式 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 改进分层分区路径规划算法 | 第41-59页 |
| ·基于道路等级的分层分区路径规划算法简介 | 第41-45页 |
| ·基于交通特性的路径选择编好分析 | 第41-43页 |
| ·基于道路等级的分层分区路径规划算法 | 第43-45页 |
| ·现有算法存在的问题 | 第45-47页 |
| ·存储空间冗余的问题 | 第45页 |
| ·连通性无法保证和路线绕远问题 | 第45-46页 |
| ·分区算法存在的问题 | 第46-47页 |
| ·改进分层分区路径规划算法 | 第47-58页 |
| ·路网分层处理 | 第47-49页 |
| ·路网分区处理 | 第49-52页 |
| ·构建虚拟边 | 第52-55页 |
| ·算法采用的其他优化策略 | 第55-56页 |
| ·算法流程 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 改进算法在不同路阻函数下的对比分析 | 第59-69页 |
| ·常用路阻函数 | 第59页 |
| ·实际路网算法测试 | 第59-67页 |
| ·测试方案 | 第59-60页 |
| ·算法计算效率分析 | 第60-63页 |
| ·基于路段长度的算法实现及结果对比 | 第63-64页 |
| ·基于平均旅程时间的算法实现及结果对比 | 第64-65页 |
| ·综合对比分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 时间依赖下的动态路径规划算法 | 第69-78页 |
| ·动态路径规划算法概述 | 第69页 |
| ·时间依赖路网模型 | 第69-73页 |
| ·动态路网的表示 | 第70-71页 |
| ·动态路网的存储 | 第71-73页 |
| ·基于分层分区的动态路径规划算法 | 第73-77页 |
| ·道路动态权重的计算 | 第73-74页 |
| ·基于出发时刻的动态路径规划算法 | 第74-76页 |
| ·基于最晚到达时间的动态路径规划算法 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 动态路径规划算法的实现及应用举例 | 第78-87页 |
| ·动态路径规划实现 | 第78-80页 |
| ·数据来源 | 第78页 |
| ·算法测试 | 第78-80页 |
| ·带时间特性的路段约束下的路径规划实例分析 | 第80-83页 |
| ·基于时间约束的路径规划实例分析 | 第83-86页 |
| ·不同出发时刻的路径规划 | 第83-85页 |
| ·限定到达时刻的路径规划 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-96页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附件 | 第98页 |
