起落架磁流变减震器控制算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 起落架减震控制现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 磁流变减震器的半主动控制现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目标与主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 起落架减震系统及模型建立 | 第15-30页 |
| 2.1 飞机起落架系统简介 | 第15-17页 |
| 2.1.1 起落架的分类 | 第15-16页 |
| 2.1.2 起落架的减震系统 | 第16-17页 |
| 2.2 磁流变起落架减震系统工作原理 | 第17-22页 |
| 2.2.1 磁流变液简介 | 第17-18页 |
| 2.2.2 磁流变减震器工作模式 | 第18-20页 |
| 2.2.3 磁流变减震器常用力学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 系统半主动模型建立与分析 | 第22-29页 |
| 2.3.1 减震性能评价指标 | 第22-23页 |
| 2.3.2 起落架磁流变减震器动力模型建立 | 第23-25页 |
| 2.3.3 模型时域特性分析 | 第25-27页 |
| 2.3.4 模型幅频特性分析 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 经典PID控制器设计与仿真 | 第30-39页 |
| 3.1 PID控制理论基础 | 第30-33页 |
| 3.1.1 PID控制基本原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 PID各校正环节作用 | 第31-32页 |
| 3.1.3 PID控制特点 | 第32-33页 |
| 3.2 PID控制理论仿真 | 第33-37页 |
| 3.2.1 路面激励的选取 | 第33页 |
| 3.2.2 起落架减震器PID控制参数调整 | 第33-35页 |
| 3.2.3 仿真与结果分析 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 BP网络PID控制器设计与仿真 | 第39-52页 |
| 4.1 BP神经网络理论基础 | 第39-43页 |
| 4.1.1 人工神经网络概述 | 第39-41页 |
| 4.1.2 人工神经网络特点 | 第41页 |
| 4.1.3 BP神经网络 | 第41-43页 |
| 4.2 BP神经网络PID控制器设计 | 第43-46页 |
| 4.2.1 BP-PID原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 BP-PID控制器结构 | 第44-46页 |
| 4.3 BP神经网络PID仿真 | 第46-51页 |
| 4.3.1 BP网络PID算法计算过程 | 第46-49页 |
| 4.3.2 仿真结果比较分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验研究 | 第52-65页 |
| 5.1 控制系统实验原理 | 第52页 |
| 5.2 控制系统硬件结构 | 第52-55页 |
| 5.2.1 YXDSP-F28335开发板 | 第52-53页 |
| 5.2.2 信号采集模块 | 第53-54页 |
| 5.2.3 信号处理模块 | 第54页 |
| 5.2.4 电源模块 | 第54-55页 |
| 5.3 控制系统软件结构 | 第55-57页 |
| 5.3.1 BP网络PID控制程序 | 第55页 |
| 5.3.2 软件开发环境及调试 | 第55-57页 |
| 5.4 实验与分析 | 第57-63页 |
| 5.4.1 实验设备的搭建 | 第57-59页 |
| 5.4.2 实验与结果分析 | 第59-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-68页 |
| 6.1 论文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
