基于单目视觉的场面监视定位系统与误差校正方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题的研究内容与主要问题 | 第12-14页 |
| 第二章 单目视觉测量模型 | 第14-23页 |
| 2.1 空间几何变换 | 第14-15页 |
| 2.1.1 齐次坐标 | 第14页 |
| 2.1.2 几何变换 | 第14-15页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第15-18页 |
| 2.2.2 针孔模型 | 第18-19页 |
| 2.3 摄像机内外参数分析 | 第19页 |
| 2.4 定位测量模型的简化 | 第19-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 单目视觉测量模型精度分析 | 第23-32页 |
| 3.1 测量误差 | 第23-25页 |
| 3.1.1 随机误差 | 第23-24页 |
| 3.1.2 系统误差 | 第24页 |
| 3.1.3 随机误差与系统误差的区别 | 第24-25页 |
| 3.2 测量不确定度 | 第25-26页 |
| 3.3 测量误差与测量不确定度的关系 | 第26页 |
| 3.4 小视场实验和误差分析 | 第26-30页 |
| 3.4.1 实验过程 | 第26-27页 |
| 3.4.2 精度分析模型 | 第27-28页 |
| 3.4.3 实验数据处理与结果分析 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 大视场条件下系统的误差校正 | 第32-48页 |
| 4.1 相机姿态安装误差 | 第32-35页 |
| 4.1.1 倾斜角γ变化产生的影响 | 第32-34页 |
| 4.1.2 自转角α变化产生的影响 | 第34-35页 |
| 4.2 基于相机姿态安装误差的校正 | 第35-38页 |
| 4.3 镜头畸变误差 | 第38-40页 |
| 4.4 基于模型的畸变校正 | 第40-47页 |
| 4.4.1 显隐式校正 | 第40-42页 |
| 4.4.2 网格校正法 | 第42-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 大视场条件实验验证 | 第48-55页 |
| 5.1 实验过程 | 第48-49页 |
| 5.2 数据处理与结果分析 | 第49-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 6.1 结论 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
