基于DSC的无刷直流伺服电机驱动器设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·无刷直流伺服电机控制系统研究现状 | 第11-18页 |
| ·转子位置检测技术研究 | 第12-16页 |
| ·电机控制器研究 | 第16-17页 |
| ·电机控制算法研究 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容及章节安排 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 无刷直流伺服电机控制原理及相关技术研究 | 第20-40页 |
| ·无刷直流伺服电机结构及工作原理 | 第20-25页 |
| ·无刷直流伺服电机本体 | 第20-21页 |
| ·转子位置传感器 | 第21页 |
| ·电子开关线路 | 第21-22页 |
| ·无刷直流伺服电机工作原理 | 第22-25页 |
| ·无刷直流伺服电机的数学模型 | 第25-28页 |
| ·电压方程 | 第25-26页 |
| ·电动势方程 | 第26-27页 |
| ·电磁转矩方程 | 第27-28页 |
| ·机械运动方程 | 第28页 |
| ·反电势过零点检测方法研究 | 第28-34页 |
| ·反电势过零点检测法 | 第28-31页 |
| ·滤波移相后对算法的修正 | 第31-32页 |
| ·反电势过零点的检测实现方法 | 第32-33页 |
| ·无位置传感器控制方式下启动方法 | 第33-34页 |
| ·无刷直流伺服电机换相转矩波动分析与抑制策略 | 第34-36页 |
| ·转矩脉动的产生 | 第34-35页 |
| ·转矩脉动的抑制策略 | 第35-36页 |
| ·PID 控制算法 | 第36-38页 |
| ·模拟PID 控制算法 | 第36-37页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第37-38页 |
| ·数字PID 控制器参数整定 | 第38页 |
| ·无刷直流伺服电机控制策略 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 无刷直流伺服电机控制系统硬件设计 | 第40-52页 |
| ·硬件系统电路总体设计 | 第40页 |
| ·控制电路及DSC 简介 | 第40-42页 |
| ·硬件电路设计 | 第42-49页 |
| ·电源模块电路 | 第42-43页 |
| ·功率管驱动电路 | 第43-46页 |
| ·转子位置检测电路 | 第46-47页 |
| ·相电流检测电路 | 第47-48页 |
| ·母线电压检测及过流保护电路 | 第48-49页 |
| ·硬件系统EMC 设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 无刷直流伺服电机控制系统软件设计 | 第52-66页 |
| ·DSC 软件开发平台 | 第52-55页 |
| ·软件开发平台CodeWarrior IDE | 第52-53页 |
| ·Processor Expert | 第53-55页 |
| ·控制系统软件设计 | 第55-64页 |
| ·主程序设计 | 第55-57页 |
| ·中断服务程序 | 第57-58页 |
| ·无位置传感器换相控制 | 第58-61页 |
| ·PWM 控制ADC 同步采样 | 第61-63页 |
| ·PI 控制器 | 第63-64页 |
| ·软件可靠性设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 无刷直流伺服电机控制系统调试 | 第66-71页 |
| ·无刷直流伺服电机控制系统 | 第66页 |
| ·系统调试及分析 | 第66-70页 |
| ·硬件系统调试 | 第67页 |
| ·软件程序调试 | 第67-70页 |
| ·调试结论 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 结论 | 第71页 |
| 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A 电机控制原理图 | 第76-80页 |
| 附录B 无刷直流伺服电机参数 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83页 |
