智能汽车变道行为判断及碰撞风险估计方法研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
第1章 绪论	第9-18页
1.1 课题研究背景及其目的和意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-16页
1.2.1 智能汽车研究现状	第10-14页
1.2.2 变道行为判断研究现状	第14-15页
1.2.3 碰撞风险估计研究现状	第15-16页
1.3 本文主要研究内容与组织结构	第16-18页
第2章 相邻车道车辆变道行为判断方法研究	第18-37页
2.1 引言	第18页
2.2 隐式马尔科夫模型	第18-22页
2.2.1 离散隐马尔科夫模型	第19-20页
2.2.2 混合高斯-隐马尔科夫模型	第20-22页
2.3 车辆变道行为与隐式马尔科夫模型的关系	第22-25页
2.4 混合高斯-隐马尔科夫模型参数训练方法	第25-33页
2.5 车道变换行为判断方法	第33-36页
2.6 本章小结	第36-37页
第3章 隐马尔科夫模型参数训练结果及实验验证	第37-49页
3.1 引言	第37页
3.2 实验系统构成	第37-39页
3.3 实验数据处理	第39-41页
3.4 隐马尔科夫模型参数训练结果	第41-43页
3.5 相邻车道车辆变道行为判断方法验证结果	第43-48页
3.6 本章小结	第48-49页
第4章 碰撞风险估计方法研究	第49-66页
4.1 引言	第49页
4.2 本车行驶轨迹预测模型	第49-57页
4.3 碰撞风险估计方法	第57-61页
4.4 仿真验证	第61-65页
4.5 本章小结	第65-66页
结论	第66-67页
参考文献	第67-73页
致谢	第73页