| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-9页 |
| 1.1.1 社会背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 技术背景 | 第8-9页 |
| 1.1.3 研究的目的与意义 | 第9页 |
| 1.2 论文的主要研究内容 | 第9-10页 |
| 1.2.1 研究现状的可视化分析 | 第9页 |
| 1.2.2 室内地图的构建 | 第9页 |
| 1.2.3 应急逃生导航路径规划 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的组织构架 | 第10-11页 |
| 第2章 基于CITESPACE的室内导航国内外研究现状分析 | 第11-24页 |
| 2.1 数据来源及处理 | 第11-13页 |
| 2.1.1 外文数据 | 第11-12页 |
| 2.1.2 中文数据 | 第12-13页 |
| 2.1.3 数据处理 | 第13页 |
| 2.2 国内外室内导航研究力量分布 | 第13-20页 |
| 2.2.1 国内外室内导航研究力量的时间分布 | 第13-14页 |
| 2.2.2 国内外室内导航研究力量的空间分布 | 第14-20页 |
| 2.3 国内外室内导航研究热点与前沿的识别 | 第20-23页 |
| 2.3.1 室内定位技术 | 第21-22页 |
| 2.3.2 室内地图的构建 | 第22-23页 |
| 2.3.3 室内导航路径规划 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于BIM模型的室内地图构建 | 第24-35页 |
| 3.1 IFC标准的BIM模型 | 第24-28页 |
| 3.1.1 IFC标准 | 第24-25页 |
| 3.1.2 建筑信息模型(BIM) | 第25-27页 |
| 3.1.3 BIM建模软件 | 第27-28页 |
| 3.2 室内地图的分类 | 第28-29页 |
| 3.3 室内地图的构建 | 第29-34页 |
| 3.3.1 室内空间三向划分法 | 第29-30页 |
| 3.3.2 SSGM的定义 | 第30页 |
| 3.3.3 提取构件信息 | 第30-31页 |
| 3.3.4 SSGM的构建 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 路径规划 | 第35-46页 |
| 4.1 路径规划的流程 | 第35页 |
| 4.2 路径规划的算法 | 第35-38页 |
| 4.2.1 DIJKSTRA算法 | 第35-37页 |
| 4.2.2 A*算法 | 第37-38页 |
| 4.3 路径规划算法的选择和优化 | 第38-45页 |
| 4.3.1 路径规划的原则和策略 | 第38-39页 |
| 4.3.2 路径规划算法的选择 | 第39-40页 |
| 4.3.3 路径规划算法的优化 | 第40-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 案例分析 | 第46-80页 |
| 5.1 情景描述 | 第46页 |
| 5.2 模型建立 | 第46-53页 |
| 5.2.1 室内地图 | 第46-52页 |
| 5.2.2 路径规划的优化模型 | 第52-53页 |
| 5.3 模型求解和结果分析 | 第53-79页 |
| 5.3.1 模型求解 | 第53-68页 |
| 5.3.2 对比分析 | 第68-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 结论及展望 | 第80-82页 |
| 6.1 本文结论 | 第80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |