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双率采样下控制系统的指数镇定

中文摘要第8-9页
Abstract第9-10页
第一章 绪论第11-15页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-13页
    1.3 本文的工作及组织第13-14页
    1.4 符号说明第14-15页
第二章 双率控制系统指数镇定的一个切换系统方法第15-25页
    2.1 问题描述和模型建立第15-16页
    2.2 稳定性分析第16-20页
        2.2.1 子系统的稳定性分析第17-18页
        2.2.2 切换系统的稳定性分析第18-20页
    2.3 控制器设计第20-21页
    2.4 仿真第21-23页
    2.5 本章小结第23-25页
第三章 带有扇形有界非线性双率系统的绝对指数镇定第25-39页
    3.1 模型建立第25-26页
    3.2 绝对指数稳定性判据第26-34页
    3.3 稳定性分析第34-35页
    3.4 控制器设计第35-36页
    3.5 仿真第36-37页
    3.6 本章小节第37-39页
第四章 工作总结与研究展望第39-41页
    4.1 工作总结第39页
    4.2 研究展望第39-41页
参考文献第41-45页
攻读学位期间取得的研究成果第45-46页
致谢第46-47页
个人简况及联系方式第47-48页
承诺书第48-49页

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