双率采样下控制系统的指数镇定
中文摘要 | 第8-9页 |
Abstract | 第9-10页 |
第一章 绪论 | 第11-15页 |
1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
1.3 本文的工作及组织 | 第13-14页 |
1.4 符号说明 | 第14-15页 |
第二章 双率控制系统指数镇定的一个切换系统方法 | 第15-25页 |
2.1 问题描述和模型建立 | 第15-16页 |
2.2 稳定性分析 | 第16-20页 |
2.2.1 子系统的稳定性分析 | 第17-18页 |
2.2.2 切换系统的稳定性分析 | 第18-20页 |
2.3 控制器设计 | 第20-21页 |
2.4 仿真 | 第21-23页 |
2.5 本章小结 | 第23-25页 |
第三章 带有扇形有界非线性双率系统的绝对指数镇定 | 第25-39页 |
3.1 模型建立 | 第25-26页 |
3.2 绝对指数稳定性判据 | 第26-34页 |
3.3 稳定性分析 | 第34-35页 |
3.4 控制器设计 | 第35-36页 |
3.5 仿真 | 第36-37页 |
3.6 本章小节 | 第37-39页 |
第四章 工作总结与研究展望 | 第39-41页 |
4.1 工作总结 | 第39页 |
4.2 研究展望 | 第39-41页 |
参考文献 | 第41-45页 |
攻读学位期间取得的研究成果 | 第45-46页 |
致谢 | 第46-47页 |
个人简况及联系方式 | 第47-48页 |
承诺书 | 第48-49页 |