| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-39页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 变体飞行器研究现状 | 第15-26页 |
| 1.2.1 面内变形 | 第17-22页 |
| 1.2.2 面外变形 | 第22-24页 |
| 1.2.3 翼型自适应变形 | 第24-26页 |
| 1.3 柔性变形蒙皮研究现状 | 第26-34页 |
| 1.3.1 软材料蒙皮 | 第27页 |
| 1.3.2 变刚度蒙皮 | 第27-34页 |
| 1.4 气动肌肉与气动肌肉纤维的研究进展 | 第34-37页 |
| 1.4.1 气动肌肉的研究进展 | 第34-35页 |
| 1.4.2 气动肌肉纤维的研究进展 | 第35-37页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第37-39页 |
| 第2章 气动肌肉纤维的结构设计与性能分析 | 第39-53页 |
| 2.1 引言 | 第39页 |
| 2.2 气囊材料对气动肌肉纤维性能的影响 | 第39-42页 |
| 2.2.1 三种不同气囊的气动肌肉纤维的制作 | 第39-40页 |
| 2.2.2 气动肌肉纤维的测试与分析 | 第40-42页 |
| 2.3 气动肌肉的结构设计与性能分析 | 第42-49页 |
| 2.3.1 气动肌肉的制作 | 第42-43页 |
| 2.3.2 气动肌肉的测试与分析 | 第43-49页 |
| 2.4 改进型气动肌肉纤维的结构设计 | 第49-51页 |
| 2.4.1 素材选取 | 第49页 |
| 2.4.2 气动肌肉纤维的改进 | 第49-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 气动肌肉纤维的刚度和变刚度特性研究 | 第53-70页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 气动肌肉纤维的非线性准静态刚度方程 | 第53-61页 |
| 3.2.1 气动肌肉纤维刚度方程的描述 | 第53-55页 |
| 3.2.2 气囊的几何构型 | 第55-57页 |
| 3.2.3 应力分量的求解 | 第57-59页 |
| 3.2.4 气动肌肉纤维刚度方程的建立 | 第59-61页 |
| 3.3 气动肌肉纤维实验测试与分析 | 第61-64页 |
| 3.3.1 气动肌肉纤维刚度方程参数的确定 | 第61页 |
| 3.3.2 气动肌肉纤维实验测试与分析 | 第61-63页 |
| 3.3.3 实验测试结果与理论模型计算结果的对比分析 | 第63-64页 |
| 3.4 气动肌肉纤维的变刚度特性研究 | 第64-69页 |
| 3.4.1 气动肌肉纤维变刚度特性 | 第64-66页 |
| 3.4.2 气动肌肉纤维圆形阵列结构的变刚度特性 | 第66-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 气动肌肉纤维主动变形蒙皮结构的性能研究 | 第70-91页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 气动肌肉纤维主动变形蒙皮输出力与位移关系的理论模型 | 第70-86页 |
| 4.2.1 气动肌肉纤维主动变形蒙皮 | 第70-73页 |
| 4.2.2 气动肌肉纤维主动变形蒙皮的实验测试与分析 | 第73-76页 |
| 4.2.3 理论模型 | 第76-78页 |
| 4.2.4 理论模型中参数确定以及模型验证 | 第78-86页 |
| 4.3 基于气动肌肉纤维的形状自适应结构 | 第86-89页 |
| 4.3.1 形状自适应结构的设计 | 第86-87页 |
| 4.3.2 形状自适应结构的多自由度变形 | 第87-89页 |
| 4.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 气动肌肉纤维主动变形蒙皮驱动自适应机翼结构 | 第91-106页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 自适应机翼结构的设计与研制 | 第91-98页 |
| 5.2.1 自适应机翼结构的设计 | 第91-93页 |
| 5.2.2 自适应机翼结构的研制 | 第93-98页 |
| 5.3 自适应机翼结构变形过程 | 第98-105页 |
| 5.3.1 主动变形蒙皮驱动自适应机翼结构变形 | 第98-99页 |
| 5.3.2 自适应机翼结构变形过程的三维非接触式监测与测量 | 第99-102页 |
| 5.3.3 自适应机翼结构几何大变形阶段的有限元分析 | 第102-103页 |
| 5.3.4 自适应机翼结构弯曲角度 | 第103-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 结论 | 第106-110页 |
| 参考文献 | 第110-124页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文及其它成果 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 个人简历 | 第128页 |
