双目系统在汽车倒车影像中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 双目系统的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 倒车影像的研究现状 | 第9页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 双目系统原理 | 第11-18页 |
| 2.1 双目立体视觉系统原理 | 第11-13页 |
| 2.2 摄像机成像原理 | 第13-14页 |
| 2.3 双目立体视觉模型 | 第14-16页 |
| 2.3.1 极线几何基础 | 第14-15页 |
| 2.3.2 视差理论 | 第15-16页 |
| 2.4 立体匹配 | 第16-17页 |
| 2.5 OpenCV | 第17页 |
| 2.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第18-28页 |
| 3.1 概述 | 第18页 |
| 3.2 摄像机成像模型 | 第18-22页 |
| 3.2.1 针孔摄像机模型 | 第18-19页 |
| 3.2.2 透视投影 | 第19-20页 |
| 3.2.3 坐标系转换 | 第20-22页 |
| 3.3 从已知场景中标定一个摄像机 | 第22页 |
| 3.4 标定实验 | 第22-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 立体匹配 | 第28-43页 |
| 4.1 预处理 | 第28-30页 |
| 4.2 立体匹配 | 第30-36页 |
| 4.2.1 特征的选择 | 第30-33页 |
| 4.2.2 约束准则 | 第33-34页 |
| 4.2.3 匹配算法 | 第34-36页 |
| 4.3 匹配实验 | 第36-42页 |
| 4.3.1 角点 | 第36页 |
| 4.3.2 SURF | 第36-39页 |
| 4.3.3 特征点匹配算法 | 第39-40页 |
| 4.3.4 图像融合 | 第40页 |
| 4.3.5 结果 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 双目视觉在汽车倒车应用 | 第43-50页 |
| 5.1 距离测量 | 第43-45页 |
| 5.1.1 测距原理 | 第43页 |
| 5.1.2 误差分析 | 第43-44页 |
| 5.1.3 精度分析 | 第44-45页 |
| 5.2 倒车轨迹 | 第45-49页 |
| 5.2.1 倒车轨迹模型 | 第45-48页 |
| 5.2.2 实时倒车轨迹显示算法 | 第48-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论和展望 | 第50-51页 |
| 6.1 论文完成的工作 | 第50页 |
| 6.2 工作展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
