| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 无刷直流电机的发展历程 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电机的应用场合 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无刷直流电机在汽车类行业的应用 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无刷直流电机在航空航天类领域中的应用 | 第12页 |
| 1.2.3 无刷直流电机在家用电器类领域的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 无刷直流电机无位置传感器控制技术的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 无刷直流电机的运行原理 | 第16-26页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构组成 | 第16页 |
| 2.2 无刷直流电机简化数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 无刷直流电机的运行原理 | 第18-21页 |
| 2.3.1 无刷直流电机的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 无刷直流电机两相六状态运行的换相逻辑 | 第19-20页 |
| 2.3.3 无刷直流电机双向运行的实现 | 第20-21页 |
| 2.4无刷直流电机运行特性 | 第21-25页 |
| 2.4.1 启动特性 | 第21-22页 |
| 2.4.2 工作特性 | 第22-24页 |
| 2.4.3 调节特性 | 第24页 |
| 2.4.4 机械特性 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 无刷直流电机无位置传感器控制系统的设计与仿真 | 第26-46页 |
| 3.1 反电势法的基本原理 | 第26-27页 |
| 3.2 反电势法过零检测电路的设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 反电势的提取 | 第27-28页 |
| 3.2.2 检测电路的设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 换相点的确定 | 第29-30页 |
| 3.3 无位置传感器控制系统的启动方法 | 第30-34页 |
| 3.3.1 传统的三段式启动法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 脉冲注入法实现转子的零初始位置检测 | 第31-34页 |
| 3.4 基于Matlab/Simulink的无位置传感器控制系统仿真 | 第34-45页 |
| 3.4.1 无刷直流电机本体模块 | 第35-36页 |
| 3.4.2 反电势信号检测模块 | 第36-37页 |
| 3.4.3 相位延时模块 | 第37页 |
| 3.4.4 逻辑值转换模块 | 第37-39页 |
| 3.4.5 电流计算模块 | 第39页 |
| 3.4.6 双闭环控制模块 | 第39页 |
| 3.4.7 PWM产生模块 | 第39-41页 |
| 3.4.8 电机启动模块 | 第41页 |
| 3.4.9 仿真结果分析 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 无刷直流电机无位置传感器控制系统的硬件及软件设计 | 第46-62页 |
| 4.1 无位置传感器控制系统的硬件设计 | 第46-55页 |
| 4.1.1 dsPIC33F706控制器简介 | 第47-48页 |
| 4.1.2 反电势检测电路 | 第48-51页 |
| 4.1.3 IPM驱动电路 | 第51-52页 |
| 4.1.4 电源电路 | 第52-53页 |
| 4.1.5 电流检测电路 | 第53-55页 |
| 4.1.6 控制信号输入电路 | 第55页 |
| 4.2 无位置传感器控制系统的软件设计 | 第55-61页 |
| 4.2.1 MPLAB IDE v8.53软件集成开发环境 | 第55-56页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第56-57页 |
| 4.2.3 中断服务程序设计 | 第57页 |
| 4.2.4 定时器中断子程序 | 第57-59页 |
| 4.2.5 PWM中断子程序 | 第59页 |
| 4.2.6 启动程序设计 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 实验结果与分析 | 第62-68页 |
| 5.1 实验调试平台 | 第62-64页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
