嵌入式双目立体视觉软硬件平台设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 嵌入式双目立体视觉技术的发展概况 | 第8-10页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第10页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 双目立体视觉原理及实现 | 第12-27页 |
| 2.1 双目立体视觉原理 | 第12-16页 |
| 2.2 双目立体视的实现 | 第16-26页 |
| 2.2.1 图像获取 | 第17页 |
| 2.2.2 摄像机标定 | 第17-25页 |
| 2.2.3 特征提取 | 第25页 |
| 2.2.4 图像匹配 | 第25页 |
| 2.2.5 三维重建 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 立体匹配算法原理 | 第27-35页 |
| 3.1 立体匹配概述 | 第27-29页 |
| 3.2 立体匹配步骤 | 第29-30页 |
| 3.3 本文所用图像匹配算法 | 第30-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 嵌入式双目立体视觉平台硬件设计 | 第35-45页 |
| 4.1 硬件实现方案介绍 | 第35-36页 |
| 4.2 OMAPL138介绍 | 第36-39页 |
| 4.3 图像传感器介绍 | 第39-41页 |
| 4.4 电路原理及PCB介绍 | 第41-43页 |
| 4.5 平台实物介绍 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 嵌入式双目立体视觉平台软件实现 | 第45-58页 |
| 5.1 软件开发环境介绍 | 第45-52页 |
| 5.1.1 CCS6.0 的基本使用 | 第46-48页 |
| 5.1.2 基于XDS100V3工具的开发 | 第48-51页 |
| 5.1.3 图像转换工具简介 | 第51-52页 |
| 5.2 嵌入式处理器端软件实现 | 第52-54页 |
| 5.3 图像匹配算法编写 | 第54-56页 |
| 5.4 匹配算法的移植与优化 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 平台性能综合分析 | 第58-63页 |
| 6.1 平台实现效果介绍 | 第58-60页 |
| 6.2 平台所用图像匹配算法测试结果分析 | 第60-62页 |
| 6.2.1 运行时间对比 | 第60页 |
| 6.2.2 视差图分析 | 第60-62页 |
| 6.3 双目匹配精度分析 | 第62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 总结 | 第63-64页 |
| 7.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目和研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
