| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-36页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 电动汽车用电机及容错技术的发展概况 | 第16-20页 |
| 1.2.1 电动汽车用驱动电机 | 第16-18页 |
| 1.2.2 容错永磁电机及相关容错技术 | 第18-20页 |
| 1.3 多相分数槽集中绕组永磁电机及控制的研究概况 | 第20-34页 |
| 1.3.1 多相容错电机本体设计 | 第20-23页 |
| 1.3.2 驱动器拓扑与控制技术 | 第23-26页 |
| 1.3.3 电机故障类型及动态分析 | 第26-29页 |
| 1.3.4 电机故障检测方法 | 第29-31页 |
| 1.3.5 电机容错控制策略 | 第31-34页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第34-36页 |
| 第2章 分数槽集中绕组电机电感计算及容错方案 | 第36-57页 |
| 2.1 引言 | 第36页 |
| 2.2 多相分数槽集中绕组电机谐波漏电感计算 | 第36-44页 |
| 2.2.1 相带角与绕组层数对分布因数的影响 | 第37-38页 |
| 2.2.2 绕组磁动势谐波成分 | 第38-39页 |
| 2.2.3 谐波漏电感计算方法 | 第39-43页 |
| 2.2.4 电机电感的实验测试 | 第43-44页 |
| 2.3 具有高磁隔离能力的本体方案 | 第44-51页 |
| 2.3.1 采用单层分数槽集中绕组的可行方案 | 第44-46页 |
| 2.3.2 采用每相相邻两线圈的方案 | 第46-51页 |
| 2.4 电机磁隔离能力的比较 | 第51-55页 |
| 2.4.1 典型单层分数槽集中绕组永磁电机方案 | 第52-53页 |
| 2.4.2 电感计算及磁隔离能力对比 | 第53-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第3章 减少功率开关数量的六相容错逆变器拓扑 | 第57-78页 |
| 3.1 引言 | 第57-58页 |
| 3.2 六相容错逆变器拓扑 | 第58-61页 |
| 3.2.1 全桥逆变器拓扑及样机 | 第58-59页 |
| 3.2.2 减少功率开关数量的拓扑 | 第59-61页 |
| 3.3 容错逆变器拓扑的比较 | 第61-73页 |
| 3.3.1 器件数量/功率等级/成本的比较 | 第62-64页 |
| 3.3.2 绕组开路故障下容错性能的比较 | 第64-67页 |
| 3.3.3 功率器件开路/短路故障下的性能 | 第67-68页 |
| 3.3.4 空间矢量脉宽调制复杂度的比较 | 第68-73页 |
| 3.4 可重构拓扑六相逆变器的系统架构 | 第73-77页 |
| 3.4.1 功率电路架构 | 第74-75页 |
| 3.4.2 控制电路架构 | 第75-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 不增加开关器件功率等级的容错控制策略 | 第78-101页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 容错控制时考虑的因素及补偿方法 | 第78-82页 |
| 4.3 对称与不对称六相电机容错性能的差异 | 第82-87页 |
| 4.3.1 绕组开路故障类型比较 | 第83-84页 |
| 4.3.2 绕组故障下的输出能力 | 第84-87页 |
| 4.4 绕组端部短路的容错控制方法 | 第87-99页 |
| 4.4.1 绕组端部短路故障解析分析 | 第87-93页 |
| 4.4.2 考虑三次谐波的补偿方法 | 第93-96页 |
| 4.4.3 参数敏感性研究 | 第96-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 第5章 绕组匝间短路故障研究与容错控制方法 | 第101-119页 |
| 5.1 引言 | 第101页 |
| 5.2 匝间短路故障分析 | 第101-114页 |
| 5.2.1 等效电路模型及电感计算 | 第101-107页 |
| 5.2.2 故障特征及电机设计对匝间短路电流的影响 | 第107-113页 |
| 5.2.3 注入高频信号检测法 | 第113-114页 |
| 5.3 匝间短路的容错控制方法 | 第114-118页 |
| 5.3.1 短路剩余匝绕组抑制短路电流 | 第114-116页 |
| 5.3.2 主动控制剩余匝电流抑制短路电流 | 第116-118页 |
| 5.4 本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 电机绕组故障及容错控制策略的实验研究 | 第119-141页 |
| 6.1 引言 | 第119页 |
| 6.2 绕组开路故障及容错控制 | 第119-127页 |
| 6.2.1 逆变器与实验台架 | 第119-121页 |
| 6.2.2 绕组电流激励波形 | 第121-125页 |
| 6.2.3 平均转矩及转矩波动特性 | 第125-127页 |
| 6.3 绕组端部短路故障及容错控制 | 第127-133页 |
| 6.3.1 端部短路故障特征测试 | 第128-131页 |
| 6.3.2 端部短路容错控制方法 | 第131-133页 |
| 6.4 绕组匝间短路故障及容错控制 | 第133-140页 |
| 6.4.1 绕组改造及试验台架 | 第133-135页 |
| 6.4.2 绕组短路电流及抑制 | 第135-138页 |
| 6.4.3 离线检测绕组匝间短路 | 第138-140页 |
| 6.5 本章小结 | 第140-141页 |
| 结论 | 第141-144页 |
| 参考文献 | 第144-154页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第154-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 个人简历 | 第159页 |