簇绒地毯提花步进电机驱动的研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第7页 |
| 1.2 步进电机驱动技术 | 第7-9页 |
| 1.3 步进电机驱动技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 国外步进电机驱动技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 国内步进电机驱动技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.3 国内外步进电机驱动技术研究现状小结 | 第11页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 步进电机数学建模与闭环控制 | 第13-20页 |
| 2.1 步进电机数学建模 | 第13-15页 |
| 2.2 步进电机驱动控制的Simulink仿真 | 第15-16页 |
| 2.3 步进电机专家PID闭环控制 | 第16-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 步进电机驱动控制系统硬件设计 | 第20-37页 |
| 3.1 步进电机驱动器硬件结构 | 第20-21页 |
| 3.2 单片机控制系统 | 第21-24页 |
| 3.3 驱动控制电路 | 第24-32页 |
| 3.3.1 驱动芯片L6482H的应用 | 第25-29页 |
| 3.3.2 电流反馈模块 | 第29-32页 |
| 3.3.3 速度控制模块 | 第32页 |
| 3.4 功率放大电路 | 第32-33页 |
| 3.5 系统供电电源设计 | 第33-34页 |
| 3.6 驱动系统硬件设计要点 | 第34-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 步进电机驱动控制系统软件设计 | 第37-45页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第37-40页 |
| 4.2 驱动系统软件实现 | 第40-42页 |
| 4.3 驱动系统软件设计要点 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 实验结果与分析 | 第45-52页 |
| 5.1 Matlab仿真实验 | 第45-48页 |
| 5.1.1 专家PID算法实验 | 第45-47页 |
| 5.1.2 电流跟踪PWM法实验 | 第47-48页 |
| 5.2 驱动器实验及结果分析 | 第48-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52-53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
