| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的来源及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 表面除锈的几种常用方法及存在的问题 | 第10-11页 |
| 1.3 曲管内壁除锈机构的基本原理及特点 | 第11-12页 |
| 1.4 课题完成的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第二章 曲管内壁除锈机构整体方案设计 | 第13-23页 |
| 2.1 曲管内壁除锈机构的设计要求 | 第13-15页 |
| 2.1.1 实现管内除锈的基本条件 | 第13页 |
| 2.1.2 驱动装置应满足的基本条件 | 第13-14页 |
| 2.1.3 传动方式的选择 | 第14-15页 |
| 2.2 变径机构的选择 | 第15-17页 |
| 2.3 弯道通过装置的选择 | 第17-20页 |
| 2.3.1 联轴器的特点及分类 | 第17-18页 |
| 2.3.2 双十字轴式万向节的运动分析 | 第18-20页 |
| 2.4 磨块的选择 | 第20-22页 |
| 2.5 弹簧的选择 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 曲管内壁除锈机构的结构设计 | 第23-33页 |
| 3.1 除锈机构在弯管内的尺寸设计 | 第23页 |
| 3.2 除锈机构的拐弯分析 | 第23-25页 |
| 3.3 电动机的选择 | 第25-26页 |
| 3.4 弹簧的选择设计 | 第26-28页 |
| 3.5 万向节的选型计算 | 第28-29页 |
| 3.6 软轴的选型计算 | 第29-30页 |
| 3.7 除锈仿真管道的选取 | 第30-31页 |
| 3.8 除锈机构的整体结构 | 第31-32页 |
| 3.9 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 除锈机构有限元模型的建立及分析 | 第33-47页 |
| 4.1 曲管内壁除锈机构建模 | 第33-35页 |
| 4.1.1 ADAMS多刚体系统动力学方程的建立 | 第33-35页 |
| 4.1.2 ADAMS软件的功能及组成 | 第35页 |
| 4.2 除锈机构仿真模型的建立 | 第35-39页 |
| 4.2.1 前处理过程 | 第35-36页 |
| 4.2.2 仿真模型的建立 | 第36-37页 |
| 4.2.3 接触参数的设置 | 第37-38页 |
| 4.2.4 运动副的设置 | 第38-39页 |
| 4.3 后处理仿真分析 | 第39-40页 |
| 4.4 数据曲线图 | 第40-43页 |
| 4.4.1 同一模块的速度、角速度分析 | 第40-41页 |
| 4.4.2 不同模块的速度、角速度分析 | 第41-42页 |
| 4.4.3 同一万向节的速度、角速度及运行轨迹分析 | 第42-43页 |
| 4.4.4 不同万向节的速度、角速度分析 | 第43页 |
| 4.5 万向节长度尺寸对运动分析结果的影响 | 第43-44页 |
| 4.6 模块长度尺寸对运动分析结果的影响 | 第44-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 ANSYS软件对除锈机构中零件的强度校核 | 第47-59页 |
| 5.1 ANSYS软件简介 | 第47页 |
| 5.2 十字轴式万向节的结构强度分析 | 第47-51页 |
| 5.2.1 有限元模型的建立 | 第47-48页 |
| 5.2.2 加载与计算 | 第48-50页 |
| 5.2.3 后处理 | 第50-51页 |
| 5.3 叉头部分的静力学分析 | 第51-53页 |
| 5.3.1 模型的导入及网格划分 | 第52页 |
| 5.3.2 添加约束及载荷 | 第52页 |
| 5.3.3 后处理 | 第52-53页 |
| 5.4 滑杆、套筒的结构强度校核 | 第53-55页 |
| 5.4.1 建立几何模型及网格划分 | 第53-54页 |
| 5.4.2 施加载荷、约束及后处理 | 第54-55页 |
| 5.5 十字轴的受力分析 | 第55-58页 |
| 5.5.1 模型导入及网格划分 | 第56-57页 |
| 5.5.2 添加约束及载荷 | 第57页 |
| 5.5.3 后处理 | 第57-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67页 |