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基于改进动态轮胎模型的重载汽车转向/制动控制研究

摘要第3-4页
abstract第4-5页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 选题目的及意义第8页
    1.2 国内外研究现状及发展动态分析第8-11页
    1.3 本文主要研究内容第11-14页
        1.3.1 研究思路第11-12页
        1.3.2 研究内容第12-14页
第二章 LuGre动态轮胎模型的改进与验证第14-37页
    2.1 LuGre动态轮胎模型简介第14-21页
        2.1.1 轮胎模型滑移率定义第15-17页
        2.1.2 LuGre动态轮胎模型第17-19页
        2.1.3 轮胎接地印迹内压力分布形态分析第19-21页
    2.2 提出改进的LuGre动态轮胎模型第21-31页
        2.2.1 考虑非均匀载荷分布的改进LuGre轮胎模型基本形式第21-26页
        2.2.2 考虑垂向力对凹凸性因子的影响第26-27页
        2.2.3 考虑垂向力对轮胎印迹长度的影响第27-31页
    2.3 改进LuGre动态轮胎模型的验证第31-36页
        2.3.1 改进LuGre动态轮胎模型与魔术轮胎模型对比分析第31-33页
        2.3.2 改进LuGre动态轮胎模型的摩擦特性分析第33-36页
    2.4 本章小结第36-37页
第三章 重载汽车操纵动力学模型的建立及验证第37-49页
    3.1 三轴重载汽车操纵动力学模型第37-41页
    3.2 基于改进后的LuGre轮胎模型的重载汽车操纵动力学模型第41-43页
    3.3 重载汽车操纵动力学模型的仿真分析及验证第43-48页
        3.3.1 双移线工况下的仿真及验证第44-45页
        3.3.2 角阶跃工况下的仿真及验证第45-47页
        3.3.3 正弦工况下的仿真及验证第47-48页
    3.4 本章小结第48-49页
第四章 基于Kalman滤波状态估计的重载汽车侧翻预警第49-76页
    4.1 车辆侧翻过程分析第49-58页
        4.1.1 车辆侧翻原理第49-50页
        4.1.2 刚体车辆的准静态侧翻第50-53页
        4.1.3 考虑悬架结构的准静态侧翻第53-58页
    4.2 重载汽车侧翻动力学模型第58-65页
        4.2.0 侧翻预警模型设计思路第58页
        4.2.1 重载汽车侧翻简化模型第58-61页
        4.2.2 重载汽车侧翻动力学模型的状态方程第61-64页
        4.2.3 重载汽车侧翻动力学模型的离散化第64-65页
    4.3 重载汽车车身侧倾角的估计第65-69页
        4.3.1 经典Kalman滤波器原理第65-68页
        4.3.2 重载汽车侧倾角的Kalman滤波估计第68-69页
    4.4 基于侧倾角估计的改进TTR侧翻预警算法第69-71页
        4.4.1 侧翻预警门限值计算第69-70页
        4.4.2 基于侧倾角估计的重载汽车侧翻预警算法第70-71页
    4.5 典型工况下的侧翻预警分析第71-74页
    4.6 本章小结第74-76页
第五章 重载汽车转向/制动的鲁棒控制第76-85页
    5.1 汽车转向/制动系统非线性鲁棒控制器第76-79页
        5.1.1 汽车转向/制动非线性综合模型第76-77页
        5.1.2 耗散Hamilton系统理论第77-78页
        5.1.3 汽车转向/制动非线性控制器设计第78-79页
    5.2 重载汽车转向/制动的鲁棒控制第79-84页
        5.2.1 不同车速下的控制效果第80-82页
        5.2.2 不同载荷下的的控制效果第82-84页
    5.3 本章小结第84-85页
第六章 结论与展望第85-87页
    6.1 主要结论第85-86页
    6.2 展望第86-87页
参考文献第87-92页
致谢第92-93页
个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文第93页

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