空间目标星载可见光相机成像仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABATRACT | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 发展现状与趋势 | 第10-16页 |
| 1.2.1 空间目标天基观测仿真国内研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 空间目标天基观测仿真国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 2.空间目标天基观测模型 | 第18-33页 |
| 2.1 时间系统 | 第18-20页 |
| 2.2 坐标系统 | 第20-23页 |
| 2.2.1 局部坐标系 | 第21页 |
| 2.2.2 地心赤道坐标系 | 第21-23页 |
| 2.3 卫星姿态描述 | 第23-28页 |
| 2.3.1 旋转矩阵 | 第24-25页 |
| 2.3.2 欧拉角和四元数 | 第25-27页 |
| 2.3.3 卫星姿态 | 第27-28页 |
| 2.4 空间目标可视条件 | 第28-33页 |
| 2.4.1 几何可见 | 第28-29页 |
| 2.4.2 光学可见 | 第29-31页 |
| 2.4.3 设备可见 | 第31-33页 |
| 3.渲染管线和光照模型 | 第33-51页 |
| 3.1 OpenGL的渲染管线 | 第33-34页 |
| 3.2 OpenGL坐标系及坐标变换 | 第34-38页 |
| 3.2.1 局部坐标系 | 第35页 |
| 3.2.2 世界坐标系 | 第35-36页 |
| 3.2.3 相机坐标系 | 第36-37页 |
| 3.2.4 透视投影和剪切面坐标系 | 第37页 |
| 3.2.5 屏幕坐标 | 第37-38页 |
| 3.3 OpenGL的光照模型 | 第38-42页 |
| 3.3.1 OpenGL光照基本原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 光照位置和衰减 | 第39-41页 |
| 3.3.3 光照计算 | 第41-42页 |
| 3.4 光线追踪 | 第42-43页 |
| 3.5 光线追踪算法加速 | 第43-51页 |
| 3.5.1 光线求交 | 第44-47页 |
| 3.5.2 空间网格 | 第47-48页 |
| 3.5.3 KD-Tree | 第48-49页 |
| 3.5.4 层次包围盒 | 第49-51页 |
| 4.空间目标散射特性建模 | 第51-68页 |
| 4.1 辐射基本理论 | 第51-54页 |
| 4.1.1 辐射物理量 | 第51-52页 |
| 4.1.2 面元辐照度计算 | 第52-54页 |
| 4.2 空间目标图像灰度值计算 | 第54-68页 |
| 4.2.1 光源 | 第54-55页 |
| 4.2.2 空间目标表面反射特性 | 第55-57页 |
| 4.2.3 入瞳照度计算 | 第57-63页 |
| 4.2.4 相机能量传输模型 | 第63-64页 |
| 4.2.5 像元灰度值量化 | 第64-68页 |
| 5.星载可见光相机成像仿真系统 | 第68-85页 |
| 5.1 仿真系统方案设计 | 第68-78页 |
| 5.1.1 轨道预测 | 第69-72页 |
| 5.1.2 空间目标三维建模 | 第72-74页 |
| 5.1.3 恒星背景渲染 | 第74-75页 |
| 5.1.4 空间目标渲染 | 第75-78页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第78-85页 |
| 5.2.1 恒星跟踪模式 | 第79-83页 |
| 5.2.2 目标跟踪模式 | 第83-85页 |
| 6.总结与展望 | 第85-88页 |
| 6.1 论文总结 | 第85-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
