基于FPGA的微弱GPS信号捕获跟踪模块设计
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
目录 | 第7-9页 |
CONTENTS | 第9-11页 |
第一章 绪论 | 第11-17页 |
1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
1.2 国内外研究现状分析 | 第13-15页 |
1.2.1 弱信号捕获算法研究现状 | 第13-14页 |
1.2.2 弱信号跟踪算法研究现状 | 第14-15页 |
1.3 本文主要工作及结构安排 | 第15-17页 |
第二章 GPS信号特性与接收机结构 | 第17-24页 |
2.1 GPS信号分析 | 第17-21页 |
2.1.1 L1信号结构 | 第17-18页 |
2.1.2 c/a码特性 | 第18-20页 |
2.1.3 信道分析 | 第20-21页 |
2.2 微弱GPS信号分析 | 第21页 |
2.3 GPS导航接收机结构 | 第21-24页 |
第三章 微弱GPS信号捕获算法研究 | 第24-36页 |
3.1 传统捕获算法原理 | 第24-27页 |
3.1.1 串行搜索捕获 | 第24-25页 |
3.1.2 并行频率搜索捕获 | 第25-26页 |
3.1.3 并行码相位搜索捕获 | 第26-27页 |
3.2 弱信号捕获算法研究 | 第27-30页 |
3.2.1 相干积分 | 第28-29页 |
3.2.2 非相干积分 | 第29页 |
3.2.3 差分相干 | 第29-30页 |
3.3 基于PMF-FFT的弱信号捕获算法 | 第30-36页 |
3.3.1匹配滤波器原理 | 第30-32页 |
3.3.2 PMF-FFT 算法 | 第32-36页 |
第四章 微弱GPS信号捕获的FPGA设计 | 第36-47页 |
4.1 软硬件平台 | 第36-38页 |
4.1.1 FPGA简介 | 第36-37页 |
4.1.2 开发软件简介 | 第37-38页 |
4.2 捕获模块电路设计 | 第38-47页 |
4.2.1 乘法器设计 | 第39-40页 |
4.2.2 加窗电路设计 | 第40页 |
4.2.3 部分匹配滤波器设计 | 第40-41页 |
4.2.4 FFT设计 | 第41-44页 |
4.2.5 载波NCO及码NCO设计 | 第44-47页 |
第五章 微弱GPS信号跟踪算法研究与FPGA实现 | 第47-56页 |
5.1 GPS信号跟踪原理 | 第47页 |
5.2 传统GPS信号跟踪算法 | 第47-51页 |
5.2.1 载波跟踪环 | 第47-49页 |
5.2.2 码跟踪环 | 第49-51页 |
5.3 基于卡尔曼滤波器的弱信号跟踪算法 | 第51-53页 |
5.4 跟踪算法的FPGA实现 | 第53-56页 |
5.4.1 鉴相器模块 | 第53-54页 |
5.4.2 环路滤波器模块 | 第54-55页 |
5.4.3 载波环路 | 第55-56页 |
结论 | 第56-57页 |
参考文献 | 第57-60页 |
攻读学位期间发表的论文 | 第60-62页 |
致谢 | 第62页 |