基于单历元解算的GPS定向技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·研究的背景和现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容与方法 | 第12-13页 |
| ·本文的工作和内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 GPS 系统概述 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·GPS 导航系统的组成 | 第15-18页 |
| ·空间卫星星座部分 | 第15-16页 |
| ·地面控制部分 | 第16-17页 |
| ·用户接收设备 | 第17-18页 |
| ·GPS 轨道参数和导航电文 | 第18-21页 |
| ·GPS 卫星的轨道参数 | 第18-19页 |
| ·GPS 卫星导航电文格式 | 第19-21页 |
| ·GPS 定位原理简介 | 第21-26页 |
| ·伪距定位原理 | 第21-25页 |
| ·载波相位观测方程 | 第25-26页 |
| ·GPS 载波测量误差分析 | 第26-29页 |
| ·卫星时钟误差 | 第26-27页 |
| ·星历预测误差 | 第27页 |
| ·相对论效应 | 第27页 |
| ·大气层效应 | 第27-28页 |
| ·接收机噪声和分辨率 | 第28页 |
| ·多径效应和遮挡效应 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 GPS 三维姿态测量原理 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·坐标系定义与变换矩阵 | 第31-36页 |
| ·常用坐标系 | 第31-35页 |
| ·GPS 坐标系之间的相互转换 | 第35-36页 |
| ·三维姿态角的定义与求解 | 第36-40页 |
| ·三维姿态角的定义 | 第36-37页 |
| ·三维姿态角的求解 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 GPS 载波差分定向的关键技术与具体实现 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·整周模糊度求解的一般流程 | 第42-45页 |
| ·模糊度的估计 | 第43-44页 |
| ·模糊度的搜索 | 第44-45页 |
| ·模糊度的确认 | 第45页 |
| ·基于载波相位双差的改进模糊度搜索算法 | 第45-57页 |
| ·算法思想与推导 | 第46-52页 |
| ·载波相位差分定向流程 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 GPS 载波差分定向测量实验与结果分析 | 第58-72页 |
| ·GPS-OEM 板数据参数与性能分析 | 第58-60页 |
| ·卫星位置计算及数据采集软件的实现 | 第60-64页 |
| ·卫星位置计算 | 第60-62页 |
| ·伪距修正 | 第62-63页 |
| ·数据采集与卫星位置计算的软件界面 | 第63-64页 |
| ·GPS 定向实验与数据分析 | 第64-70页 |
| ·静态定向实验 | 第64-69页 |
| ·数据分析 | 第69-70页 |
| ·定向实验中的其他问题 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-75页 |
| ·本文总结 | 第72-73页 |
| ·后续工作及研究方向 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士期间已发表或录用的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
