基于GSM/GPS的运动汽车定位跟踪监控中心软件设计
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究发展现状 | 第14-17页 |
| ·定位跟踪系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·卡尔曼滤波算法研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文所做工作及各章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 GSM/GPS 运动汽车定位跟踪系统综述 | 第19-27页 |
| ·GPS 定位系统基本原理 | 第19-22页 |
| ·GPS 全球定位系统组成 | 第19页 |
| ·GPS 卫星定位基本原理 | 第19-20页 |
| ·GPS 定位误差 | 第20页 |
| ·GPS 坐标转换原理 | 第20-22页 |
| ·坐标系的分类 | 第20-21页 |
| ·大地坐标系转换直角坐标系方法 | 第21-22页 |
| ·GSM 通信技术 | 第22-24页 |
| ·GSM 通信系统简介 | 第22页 |
| ·短消息服务SMS | 第22页 |
| ·SMS 通信模式及通信协议 | 第22-24页 |
| ·THEGM-1 型 GPS/GSM 移动车辆 | 第24-26页 |
| ·系统硬件结构 | 第24-25页 |
| ·系统运行原理 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 监控中心软件设计与实现 | 第27-54页 |
| ·系统需求分析 | 第27页 |
| ·监控中心系统设计 | 第27-28页 |
| ·串口通信模块 | 第28-33页 |
| ·MSComm 控件实现串口通信 | 第29-30页 |
| ·发送/接收GPS 数据的实现 | 第30-32页 |
| ·实现坐标转化类 | 第32-33页 |
| ·卡尔曼滤波模块 | 第33-38页 |
| ·离散型卡尔曼滤波基本方程 | 第33-35页 |
| ·离散型卡尔曼滤波误差分析 | 第35-36页 |
| ·VC++下实现卡尔曼滤波 | 第36-38页 |
| ·数据库模块 | 第38-39页 |
| ·电子地图模块 | 第39-51页 |
| ·地理信息系统 | 第39页 |
| ·MapInfo 系列电子地图 | 第39-40页 |
| ·MapInfo 电子地图的数据组织结构 | 第40-41页 |
| ·MapInfo 电子地图的绘制 | 第41-43页 |
| ·电子地图的实现 | 第43-45页 |
| ·MapX 控件介绍 | 第45页 |
| ·MapX 对象模型 | 第45-46页 |
| ·VC 环境下利用MapX 进行二次开发 | 第46-48页 |
| ·GPS 目标定位跟踪监控功能 | 第48-51页 |
| ·人机交互界面模块 | 第51-53页 |
| ·VC++环境下菜单与对话框编程 | 第51-53页 |
| ·VC++环境下菜单调用对话框 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 系统实验与结果分析 | 第54-60页 |
| ·系统实验目的环境 | 第54-55页 |
| ·实验目的 | 第54页 |
| ·实验环境 | 第54页 |
| ·实验步骤 | 第54-55页 |
| ·系统各项功能实验 | 第55-59页 |
| ·串口通信模块 | 第55-56页 |
| ·电子地图模块 | 第56页 |
| ·GPS 定位跟踪监控功能 | 第56-58页 |
| ·数据库模块 | 第58页 |
| ·卡尔曼滤波误差分析 | 第58-59页 |
| ·系统整体功能测试 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 附录 B 部分程序代码 | 第67-74页 |
