| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1. 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 纳米科技简介 | 第11-13页 |
| 1.2 扫描探针显微镜的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题的研究内容及研究成果 | 第14-17页 |
| 2. 基于RCP的扫描探针显微镜平台搭建 | 第17-37页 |
| 2.1 原子力显微镜工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 RCP技术简介 | 第19-20页 |
| 2.3 平台搭建方案 | 第20-35页 |
| 2.3.1 CSPM5500 AFM组件 | 第20-27页 |
| 2.3.2 dSPACE DS1103单板系统 | 第27-29页 |
| 2.3.3 连接方法 | 第29-30页 |
| 2.3.4 Matlab/Simulink程序编写 | 第30-32页 |
| 2.3.5 CDNG dSPACE监控软件 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 3. 图像畸变矫正算法 | 第37-57页 |
| 3.1 图像畸变问题描述 | 第37-39页 |
| 3.2 系统初始化 | 第39-40页 |
| 3.3 图像小块扫描 | 第40-45页 |
| 3.3.1 倾斜校正 | 第41-43页 |
| 3.3.2 曲面校正 | 第43-45页 |
| 3.4 图像小块重叠区域提取 | 第45-46页 |
| 3.5 温漂计算 | 第46-50页 |
| 3.5.1 图像预处理 | 第48-49页 |
| 3.5.2 相位相关法 | 第49-50页 |
| 3.6 拼接方法 | 第50-52页 |
| 3.7 实验结果与总结 | 第52-56页 |
| 3.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 4. 图像畸变评价算法 | 第57-78页 |
| 4.1 图像傅里叶变换基本知识 | 第57-60页 |
| 4.1.1 傅里叶级数和傅里叶变换 | 第57-58页 |
| 4.1.2 离散傅里叶变换(DFT) | 第58-60页 |
| 4.2 图像畸变评价算法描述 | 第60-61页 |
| 4.3 图像大小调整 | 第61-66页 |
| 4.4 图像滤波处理 | 第66-74页 |
| 4.4.1 传统图像滤波效果 | 第67-71页 |
| 4.4.2 频域阈值滤波 | 第71-74页 |
| 4.5 图像畸变评价指标计算 | 第74页 |
| 4.6 图像畸变评价算法验证 | 第74-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 5. 总结与展望 | 第78-82页 |
| 5.1 总结 | 第78-79页 |
| 5.2 展望 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 发表文章及专利目录 | 第86页 |