| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文安排 | 第15-17页 |
| 第2章 SIFT图像匹配算法的基本原理 | 第17-29页 |
| 2.1 基于SIFT特征和欧氏距离匹配的基本流程 | 第17-18页 |
| 2.2 特征点检测算法简要介绍 | 第18-19页 |
| 2.3 基于图像梯度分布的描述子生成算法 | 第19-23页 |
| 2.3.1 主方向检测 | 第19-21页 |
| 2.3.2 直方图生成 | 第21-23页 |
| 2.4 距离函数和特征点匹配算法 | 第23-28页 |
| 2.4.1 距离函数 | 第23-24页 |
| 2.4.2 特征点粗匹配算法 | 第24-26页 |
| 2.4.3 特征点细匹配算法 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于Zynq平台的SOPC设计技术 | 第29-39页 |
| 3.1 Zynq开发平台 | 第29-34页 |
| 3.1.1 ZC702开发板硬件资源 | 第30页 |
| 3.1.2 Zynq XC72020芯片硬件资源 | 第30页 |
| 3.1.3 AXI接口和协议 | 第30-34页 |
| 3.2 SOPC设计技术 | 第34-37页 |
| 3.2.1 可重用IP核和软/硬核处理器 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于全可编程平台的软硬件协同技术 | 第36页 |
| 3.2.3 SOPC系统设计基本流程 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 图像匹配系统软硬件划分与架构设计 | 第39-49页 |
| 4.1 图像匹配系统软硬件划分 | 第39页 |
| 4.2 图像匹配系统软硬件架构设计 | 第39-40页 |
| 4.3 图像匹配系统软硬件架构组件 | 第40-46页 |
| 4.3.1 处理器系统复位模块 | 第41-42页 |
| 4.3.2 AXI接口系统互联矩阵 | 第42-43页 |
| 4.3.3 AXI DataMover模块 | 第43页 |
| 4.3.4 SIFT自封装外设模块 | 第43-46页 |
| 4.4 图像匹配系统软件流程设计 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 描述子生成算法改进和硬件加速模块的设计 | 第49-63页 |
| 5.1 描述子生成算法基本过程 | 第49-50页 |
| 5.2 改进的描述子生成算法 | 第50-54页 |
| 5.2.1 主方向检测改进 | 第51页 |
| 5.2.2 直方图生成改进 | 第51-53页 |
| 5.2.3 描述子次序调整改进 | 第53-54页 |
| 5.3 描述子生成算法各模块电路设计 | 第54-62页 |
| 5.3.1 梯度获取模块 | 第55-57页 |
| 5.3.2 主方向检测模块 | 第57-59页 |
| 5.3.3 直方图生成模块 | 第59-61页 |
| 5.3.4 描述子次序调整模块 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 汉明距离匹配算法硬件加速模块的设计 | 第63-73页 |
| 6.1 汉明距离匹配算法基本原理 | 第63-67页 |
| 6.1.1 汉明距离匹配算法基本流程 | 第63-65页 |
| 6.1.2 二值化编码 | 第65-67页 |
| 6.2 汉明距离匹配的硬件实现 | 第67-70页 |
| 6.2.1 移存模块 | 第68页 |
| 6.2.2 二值化编码模块 | 第68-69页 |
| 6.2.3 汉明处理模块 | 第69-70页 |
| 6.3 汉明距离和欧氏距离匹配算法比较 | 第70-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第7章 图像匹配系统的模块验证和性能测试 | 第73-81页 |
| 7.1 描述子生成算法模块验证 | 第73-75页 |
| 7.1.1 描述子生成模块的Modelsim仿真 | 第73-74页 |
| 7.1.2 描述子生成模块的ISE综合 | 第74-75页 |
| 7.2 汉明距离匹配算法模块验证 | 第75-76页 |
| 7.2.1 汉明距离匹配算法模块的Modelsim仿真 | 第75页 |
| 7.2.2 汉明距离匹配算法模块的ISE综合 | 第75-76页 |
| 7.3 SIFT自封装外设模块验证 | 第76-78页 |
| 7.3.1 SIFT自封装外设模块的Modelsim与Matlab协同仿真 | 第76-77页 |
| 7.3.2 SIFT自封装外设模块的Vivado综合 | 第77-78页 |
| 7.4 图像匹配系统的性能测试 | 第78-80页 |
| 7.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第8章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-86页 |
