高速精密数控机床进给伺服系统的控制研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 插表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·概述 | 第13-16页 |
| ·数控机床发展史 | 第13-14页 |
| ·数控机床的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·国内外数控机床发展现状 | 第16-17页 |
| ·国外数控机床发展现状 | 第16页 |
| ·国内数控发展现状 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 机床的进给伺服系统 | 第19-28页 |
| ·数控机床进给伺服系统 | 第19-20页 |
| ·伺服系统模型的简化 | 第20页 |
| ·伺服驱动装置 | 第20-23页 |
| ·步进电动机 | 第21页 |
| ·直流电动机 | 第21-22页 |
| ·交流电动机 | 第22页 |
| ·直线电机 | 第22-23页 |
| ·步进、直流、交流和直线电机的应用比较 | 第23页 |
| ·进给机械传动装置 | 第23-27页 |
| ·齿轮或带轮传动副 | 第24-25页 |
| ·滚珠丝杠螺母副和静压丝杠螺母副 | 第25-27页 |
| ·静压蜗杆蜗条副和齿轮齿条副 | 第27页 |
| ·结论 | 第27-28页 |
| 第3章 永磁同步电动机矢量控制的数学模型 | 第28-35页 |
| ·永磁同步电动机的结构和种类 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第28页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第28-29页 |
| ·矢量控制原理及坐标变换 | 第29-32页 |
| ·矢量控制原理 | 第29-30页 |
| ·矢量控制方法 | 第30页 |
| ·坐标变换 | 第30-32页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第32-34页 |
| ·三相静止坐标下电动机的基本方程 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机的d 、q 模型 | 第33-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 第4章 交流伺服系统的设计及参数整定 | 第35-49页 |
| ·电流环的设计与整定 | 第35-38页 |
| ·电流环动态结构的简化 | 第36-38页 |
| ·电流调节器设计 | 第38页 |
| ·速度控制环的设计与整定 | 第38-41页 |
| ·速度控制环结构的简化 | 第39-40页 |
| ·速度控制环的高精度设计 | 第40-41页 |
| ·位置控制环的设计与整定 | 第41-43页 |
| ·位置环的设计 | 第41-42页 |
| ·位置环的整定 | 第42-43页 |
| ·数控机床伺服控制系统三环整定计算及仿真 | 第43-49页 |
| 第5章 伺服机械传动装置及高阶系统的仿真 | 第49-58页 |
| ·机械传动机构的数学模型 | 第49-52页 |
| ·机械传动机构的等效动力学模型 | 第49-50页 |
| ·机械参量的折算 | 第50-51页 |
| ·机械传动机构的传递函数 | 第51-52页 |
| ·数控机床伺服进给系统机械参量的计算 | 第52-54页 |
| ·数控机床全闭环伺服进给系统模型的建立及高阶仿真 | 第54-55页 |
| ·机械谐振系统的控制策略 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 第6章 伺服进给系统模糊 PID 控制 | 第58-72页 |
| ·模拟 PID 控制实现原理 | 第58-60页 |
| ·数字 PID 控制原理 | 第60页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第60-62页 |
| ·模糊 PID 控制器在伺服进给系统中的应用 | 第62-68页 |
| ·模糊 PID 自整定控制器的设计 | 第63-64页 |
| ·模糊 PID 参数自整定控制器的结构 | 第63页 |
| ·PID 初始参数的设定 | 第63-64页 |
| ·输入输出变量隶属函数确定 | 第64-66页 |
| ·模糊控制规则表的建立 | 第66-68页 |
| ·系统仿真模型 | 第68-71页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 总结 | 第72页 |
| 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第78页 |
