立体双目视觉原理及其在手势识别中的应用研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-18页 |
| 1.1.1 立体视觉 | 第16-17页 |
| 1.1.2 手势识别 | 第17页 |
| 1.1.3 实现方法 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究发展及现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 立体视觉的发展 | 第18-19页 |
| 1.2.2 手势识别的发展 | 第19-20页 |
| 1.2.3 实现及问题分析 | 第20-21页 |
| 1.3 论文用到的关键技术 | 第21-22页 |
| 1.3.1 立体匹配技术 | 第21-22页 |
| 1.3.2 手势识别技术 | 第22页 |
| 1.3.3 Zynq-7000 SoC技术 | 第22页 |
| 1.4 论文的研究内容、重点及创新点 | 第22-24页 |
| 1.4.1 论文的研究内容 | 第23页 |
| 1.4.2 论文研究的重点 | 第23-24页 |
| 1.4.3 论文的创新点 | 第24页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第24-26页 |
| 第二章 双目立体视觉原理、仿真及算法实现 | 第26-48页 |
| 2.1 立体标定 | 第26-31页 |
| 2.1.1 坐标系及线性摄像机模型 | 第26-28页 |
| 2.1.2 对极几何 | 第28-29页 |
| 2.1.3 基础矩阵和本征矩阵 | 第29-30页 |
| 2.1.4 Matlab立体标定实验 | 第30-31页 |
| 2.2 立体校正 | 第31-33页 |
| 2.3 立体匹配 | 第33-34页 |
| 2.4 深度计算 | 第34页 |
| 2.5 SAD算法的C模型描述 | 第34-36页 |
| 2.6 SAD算法硬件结构描述 | 第36-42页 |
| 2.6.1 HLS工具介绍 | 第36-37页 |
| 2.6.2 HLS优化指令 | 第37-39页 |
| 2.6.3 色彩格式的转换 | 第39-40页 |
| 2.6.4 图像数据的存储 | 第40-41页 |
| 2.6.5 for循环的设计及优化 | 第41页 |
| 2.6.6 算法接口设计 | 第41-42页 |
| 2.6.7 处理性能对比 | 第42页 |
| 2.7 HLS工程建立、仿真 | 第42-47页 |
| 2.7.1 工程的建立 | 第43-46页 |
| 2.7.2 算法的仿真 | 第46-47页 |
| 2.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于立体视觉的手势识别 | 第48-64页 |
| 3.1 手势识别的分类 | 第48页 |
| 3.2 肤色识别 | 第48-51页 |
| 3.2.1 颜色空间的选取 | 第49页 |
| 3.2.2 高斯模型原理及参数确定 | 第49-50页 |
| 3.2.3 高斯模型的构建 | 第50-51页 |
| 3.3 立体视觉手势分割 | 第51页 |
| 3.4 特征提取 | 第51-55页 |
| 3.4.1 特征的选取 | 第51-52页 |
| 3.4.2 特征的Freeman链码表示 | 第52-53页 |
| 3.4.3 仿真测试 | 第53-55页 |
| 3.5 手势识别 | 第55-61页 |
| 3.5.1 隐马尔科夫模型HMM | 第55-59页 |
| 3.5.2 仿真测试 | 第59-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-64页 |
| 第四章 双目立体视觉处理平台的构建 | 第64-76页 |
| 4.1 双目摄像平台的整体架构 | 第64页 |
| 4.2 双目立体视觉图像采集 | 第64-71页 |
| 4.2.1 OV5640传感器 | 第65-66页 |
| 4.2.2 SCCB传输协议 | 第66-67页 |
| 4.2.3 读写寄存器 | 第67-68页 |
| 4.2.4 图像数据采集 | 第68-69页 |
| 4.2.5 控制模块仿真及摄像头测试 | 第69-71页 |
| 4.2.6 双目摄像头数据存储策略 | 第71页 |
| 4.3 AXI VDMA功能模块 | 第71-72页 |
| 4.4 硬件工程的建立 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-76页 |
| 第五章 立体视觉软件系统设计及测试 | 第76-86页 |
| 5.1 Ubuntu桌面系统移植 | 第76-79页 |
| 5.1.1 启动流程 | 第76-78页 |
| 5.1.2 内存空间的分配 | 第78页 |
| 5.1.3 桌面系统测试 | 第78-79页 |
| 5.2 嵌入式Qt开发环境构建 | 第79页 |
| 5.3 嵌入式OpenCV开发环境构建 | 第79-80页 |
| 5.4 嵌入式软件设计 | 第80-81页 |
| 5.5 VDMA嵌入式Linux驱动设计 | 第81页 |
| 5.6 图像传输原理及设计 | 第81-82页 |
| 5.6.1 网络通信 | 第81页 |
| 5.6.2 图像传输 | 第81-82页 |
| 5.7 人机交互界面设计 | 第82-83页 |
| 5.8 系统测试 | 第83-84页 |
| 5.9 本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 结论 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 附录 | 第90-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第98-100页 |
| 作者与导师简介 | 第100-102页 |
| 附件 | 第102-103页 |
