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不确定规划中的最小期望权值求解算法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 引言第9-13页
    1.1 智能规划的研究背景以及意义第9-10页
    1.2 期望值的研究背景以及意义第10-11页
    1.3 不确定规划的期望权值的研究背景以及意义第11页
    1.4 本文主要内容以及章节安排第11-13页
        1.4.1 主要内容第11-12页
        1.4.2 章节安排第12-13页
第2章 不确定规划的背景知识第13-23页
    2.1 不确定规划第13页
    2.2 基于模型检测的不确定规划第13-21页
        2.2.1 模型检测的发展与运用第13-14页
        2.2.2 模型检测的基本概念第14-21页
    2.3 基于不确定规划的期望权值第21-22页
    2.4 本章小结第22-23页
第3章 强规划的最小期望权值求解算法第23-37页
    3.1 问题描述第23-24页
    3.2 相关定义第24-28页
    3.3 算法第28-31页
        3.3.1 算法步骤第28-29页
        3.3.2 算法实现第29-31页
        3.3.3 算法时间复杂度分析第31页
    3.4 算法实例第31-34页
    3.5 算法实验第34-36页
    3.6 本章小结第36-37页
第4章 强循环规划的最小期望权值求解算法第37-59页
    4.1 问题描述第37页
    4.2 相关定义第37-39页
    4.3 算法第39-45页
        4.3.1 算法步骤第39页
        4.3.2 算法实现第39-44页
        4.3.3 算法时间复杂度分析第44-45页
    4.4 算法实例第45-56页
    4.5 算法实验第56-57页
    4.6 本章小结第57-59页
第5章 总结与期望第59-60页
参考文献第60-64页
致谢第64-65页
附录A (攻读硕士学位期间发表的论文)第65-66页
附录B (攻读硕士学位期间参与的科研项目)第66页
附录C (攻读硕士学位期间获奖情况)第66页

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