不确定规划中的最小期望权值求解算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-13页 |
| 1.1 智能规划的研究背景以及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 期望值的研究背景以及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 不确定规划的期望权值的研究背景以及意义 | 第11页 |
| 1.4 本文主要内容以及章节安排 | 第11-13页 |
| 1.4.1 主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 不确定规划的背景知识 | 第13-23页 |
| 2.1 不确定规划 | 第13页 |
| 2.2 基于模型检测的不确定规划 | 第13-21页 |
| 2.2.1 模型检测的发展与运用 | 第13-14页 |
| 2.2.2 模型检测的基本概念 | 第14-21页 |
| 2.3 基于不确定规划的期望权值 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 强规划的最小期望权值求解算法 | 第23-37页 |
| 3.1 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.2 相关定义 | 第24-28页 |
| 3.3 算法 | 第28-31页 |
| 3.3.1 算法步骤 | 第28-29页 |
| 3.3.2 算法实现 | 第29-31页 |
| 3.3.3 算法时间复杂度分析 | 第31页 |
| 3.4 算法实例 | 第31-34页 |
| 3.5 算法实验 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 强循环规划的最小期望权值求解算法 | 第37-59页 |
| 4.1 问题描述 | 第37页 |
| 4.2 相关定义 | 第37-39页 |
| 4.3 算法 | 第39-45页 |
| 4.3.1 算法步骤 | 第39页 |
| 4.3.2 算法实现 | 第39-44页 |
| 4.3.3 算法时间复杂度分析 | 第44-45页 |
| 4.4 算法实例 | 第45-56页 |
| 4.5 算法实验 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 总结与期望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表的论文) | 第65-66页 |
| 附录B (攻读硕士学位期间参与的科研项目) | 第66页 |
| 附录C (攻读硕士学位期间获奖情况) | 第66页 |