无感无刷直流电机控制器的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电机的国内外发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 无刷直流电机的控制方法 | 第12-13页 |
| 1.4 无刷直流电机的研究方向 | 第13-14页 |
| 1.5 无刷直流电机的主要应用领域 | 第14-16页 |
| 1.6 本课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构与原理 | 第17-23页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第17-18页 |
| 2.2 无刷直流电机的运行原理 | 第18-19页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 转矩方程 | 第20-21页 |
| 2.3.3 机械运动方程 | 第21页 |
| 2.3.4 传递函数 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无刷直流电机无位置传感器控制技术 | 第23-32页 |
| 3.1 反电动势位置检测法 | 第23-28页 |
| 3.1.1 常用的反电动势法介绍 | 第23-24页 |
| 3.1.2 反电动势法检测原理 | 第24-26页 |
| 3.1.3 基于端电压的反电动势法过零检测 | 第26-27页 |
| 3.1.4 相位补偿方案 | 第27-28页 |
| 3.2 电机的启动 | 第28-30页 |
| 3.3 无刷直流电机的调速原理 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第32-43页 |
| 4.1 无刷直流电机控制系统整体硬件思路 | 第32页 |
| 4.2 系统电源电路设计 | 第32-33页 |
| 4.3 逆变桥式电路及其驱动 | 第33-36页 |
| 4.3.1 场效应管选型 | 第33-34页 |
| 4.3.2 逆变桥式驱动芯片 | 第34-35页 |
| 4.3.3 逆变桥式电路的总体设计 | 第35-36页 |
| 4.4 位置检测电路 | 第36页 |
| 4.5 电流采样电路 | 第36-37页 |
| 4.6 主控制器电路 | 第37-42页 |
| 4.6.1 主控芯片介绍 | 第37-39页 |
| 4.6.2 最小系统电路 | 第39-41页 |
| 4.6.3 人机交互电路 | 第41-42页 |
| 4.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第43-58页 |
| 5.1 开发环境介绍 | 第43-44页 |
| 5.2 控制系统的软件整体思路 | 第44-45页 |
| 5.3 主程序框架 | 第45-48页 |
| 5.3.1 主程序流程图 | 第45-46页 |
| 5.3.2 系统初始化程序 | 第46-48页 |
| 5.4 功能模块程序 | 第48-57页 |
| 5.4.1 电机启动程序 | 第48-49页 |
| 5.4.2 换相程序 | 第49-50页 |
| 5.4.3 定时器中断程序 | 第50-51页 |
| 5.4.4 电流采样程序 | 第51-52页 |
| 5.4.5 转速检测程序 | 第52-53页 |
| 5.4.6 PID控制器 | 第53-56页 |
| 5.4.7 人机接口程序 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 控制器测试 | 第58-65页 |
| 6.1 测试平台 | 第58-60页 |
| 6.1.1 电机驱动测试 | 第58-59页 |
| 6.1.2 转速控制方案及测试 | 第59-60页 |
| 6.2 测试结果 | 第60-64页 |
| 6.2.1 电机驱动测试结果 | 第60-62页 |
| 6.2.2 电机转速控制测试结果 | 第62-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
