| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 红外目标跟踪定位 | 第7-10页 |
| 1.1.1 目标跟踪定位的概念 | 第7-8页 |
| 1.1.2 红外跟踪系统 | 第8-9页 |
| 1.1.3 红外目标跟踪的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 目标跟踪定位研究的状况和发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.1 目标跟踪定位的研究状况 | 第10页 |
| 1.2.2 目标跟踪定位的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 目标跟踪的基本理论与方法 | 第13-19页 |
| 2.1 机动目标跟踪原理 | 第13-14页 |
| 2.2 机动目标跟踪滤波算法 | 第14-15页 |
| 2.2.1 最小二乘被动式跟踪算法 | 第14页 |
| 2.2.2 卡尔曼滤波 | 第14-15页 |
| 2.2.3 扩展卡尔曼滤波算法 | 第15页 |
| 2.2.4 自适应滤波算法 | 第15页 |
| 2.2.5 粒子滤波 | 第15页 |
| 2.3 机动目标跟踪定位方法的分类 | 第15-17页 |
| 2.3.1 基于纯角度的距离估计 | 第16页 |
| 2.3.2 基于辐射能的跟踪定位 | 第16页 |
| 2.3.3 基于多站交会的跟踪定位 | 第16-17页 |
| 2.3.4 基于非线性估计和滤波平滑的定位 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 40-80KM目标的红外被动定位 | 第19-29页 |
| 3.1 空中运动观测器的被动定位 | 第19-25页 |
| 3.1.1 观测器运动时被动测距模型 | 第19-21页 |
| 3.1.2 目标估计距离比的获取 | 第21-22页 |
| 3.1.3 仿真实验 | 第22-25页 |
| 3.2 地面静止观测器的红外被动定位 | 第25-28页 |
| 3.2.1 地面观测站对中远距离红外目标的被动测距模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 测距方案的确定 | 第27-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于遗传算法及粒子滤波的被动测距方案 | 第29-45页 |
| 4.1 遗传算法 | 第29-32页 |
| 4.1.1 遗传算法的基本原理 | 第29页 |
| 4.1.2 遗传算法的理论与技术 | 第29-31页 |
| 4.1.3 遗传算法的基本步骤 | 第31-32页 |
| 4.2 粒子滤波理论 | 第32-38页 |
| 4.2.1 贝叶斯滤波原理 | 第32-33页 |
| 4.2.2 粒子滤波的基本原理 | 第33-38页 |
| 4.3 测距算法的实现 | 第38-40页 |
| 4.4 仿真实验及算法分析 | 第40-44页 |
| 4.4.1 仿真参数设置 | 第40页 |
| 4.4.2 仿真场景设计 | 第40-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结及展望 | 第45-47页 |
| 5.1 总结 | 第45页 |
| 5.2 展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文或科研工作 | 第53页 |