基于机器视觉的燃气管道内环境感知技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 三维视觉检测方法分析 | 第20-28页 |
| 2.1 被动式视觉测量 | 第20-24页 |
| 2.2 主动式视觉测量 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于辅助激光成像的三维视觉测量 | 第28-46页 |
| 3.1 基于辅助激光成像的三维视觉检测基本原理 | 第28-29页 |
| 3.2 基于辅助激光成像的三维视觉测量系统模型 | 第29-40页 |
| 3.3 基于辅助激光成像的测量系统设计 | 第40-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 测量系统的标定实验与数据分析 | 第46-60页 |
| 4.1 摄像参数标定模型 | 第46-51页 |
| 4.2 测量系统结构参数标定模型 | 第51-53页 |
| 4.3 标定系统设计 | 第53-54页 |
| 4.4 标定实验与数据分析 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 测量系统实验分析 | 第60-66页 |
| 5.1 系统验证实验 | 第60-62页 |
| 5.2 测量系统误差分析 | 第62-64页 |
| 5.3 成像模型改进 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-70页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 本文的主要贡献和创新 | 第67页 |
| 6.3 存在的不足及后续研究展望 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A: 本人在攻读硕士学位期间的科研情况 | 第76页 |
