| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 直接转矩控制的发展及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 永磁同步电动机DTC控制研究热点 | 第13页 |
| 1.4 无速度传感器技术发展 | 第13-15页 |
| 1.5 基于EKF的PMSM无速度传感器研究现状 | 第15-16页 |
| 1.6 本文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的基本原理 | 第18-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的分类和结构 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-28页 |
| 2.2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2.2 PMSM在(A-B-C)坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.3 PMSM在旋转坐标系(d-q)下的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.4 PMSM在两相静止坐标系(α-β)下的数学模型 | 第23-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制 | 第30-42页 |
| 3.1 PMSM直接转矩控制理论 | 第30-37页 |
| 3.1.1 定子电压空间矢量 | 第30-32页 |
| 3.1.2 定子磁链和电磁转矩控制 | 第32-35页 |
| 3.1.3 定子磁链扇区判别 | 第35-36页 |
| 3.1.4 开关电压矢量合理选择 | 第36页 |
| 3.1.5 PMSM传统DTC系统 | 第36-37页 |
| 3.2 传统DTC存在问题 | 第37-38页 |
| 3.3 PMSM传统DTC仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 卡尔曼滤波器的基本原理 | 第42-48页 |
| 4.1 卡尔曼滤波器简介 | 第42页 |
| 4.2 扩展Kalman滤波算法 | 第42-45页 |
| 4.3 扩展Kalman滤波流程 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于EKF永磁同步电机磁链观测和无传感器运行 | 第48-56页 |
| 5.1 EKF观测器设计 | 第48-51页 |
| 5.1.1 观测器数学模型的建立 | 第48-50页 |
| 5.1.2 数学模型线性化与离散化处理 | 第50页 |
| 5.1.3 基于EKF永磁同步电机DTC系统 | 第50-51页 |
| 5.2 基于EKF永磁同步电机DTC仿真分析 | 第51-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 基于优化EKF的永磁同步电机转速估计 | 第56-74页 |
| 6.1 遗传算法基本原理 | 第56-61页 |
| 6.1.1 遗传算法生物学基础 | 第56-57页 |
| 6.1.2 遗传算法的优缺点 | 第57页 |
| 6.1.3 遗传算法的实现步骤 | 第57-61页 |
| 6.2 标准粒子群算法基本原理 | 第61-64页 |
| 6.2.1 PSO算法的优缺点 | 第62页 |
| 6.2.2 PSO算法的参数选取 | 第62-64页 |
| 6.3 改进的粒子群算法 | 第64-65页 |
| 6.4 IPSO对噪声矩阵值进行寻优 | 第65-66页 |
| 6.5 IPSO优化EKF过程 | 第66页 |
| 6.6 仿真结果分析 | 第66-72页 |
| 6.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 附录 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第84页 |
