铣磨车变流器直接转矩控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 铣磨车技术的概述 | 第9-11页 |
| 1.3 铣磨车变流器控制的研究现状及趋势 | 第11-13页 |
| 1.4 研究内容和方法 | 第13-15页 |
| 第二章 变流器基本理论与工作原理分析 | 第15-25页 |
| 2.1 变流器的基本理论 | 第15-18页 |
| 2.2 变流器调速系统的基本原理分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 基频以下调速 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基频以上调速 | 第20页 |
| 2.3 变流器的调速控制策略 | 第20-22页 |
| 2.4 变流器常见故障分析及处理 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 异步电动机的直接转矩控制 | 第25-41页 |
| 3.1 异步电动机的基本模型 | 第25-30页 |
| 3.1.1 异步电动机的数学模型 | 第25-28页 |
| 3.1.2 电压型变流器的模型 | 第28-30页 |
| 3.2 直接转矩控制的工作原理 | 第30-36页 |
| 3.2.1 磁链直接调节原理 | 第31-34页 |
| 3.2.2 转矩直接调节原理 | 第34-36页 |
| 3.3 直接转矩控制的MATLAB仿真实验 | 第36-40页 |
| 3.3.1 MATLAB仿真实验 | 第37-39页 |
| 3.3.2 仿真结果的分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 铣磨车变流器控制系统的硬件设计 | 第41-54页 |
| 4.1 铣磨车变流器的硬件设计 | 第41-43页 |
| 4.1.1 功率单元 | 第41-43页 |
| 4.1.2 控制单元 | 第43页 |
| 4.2 DSP及ARM中心控制板的介绍 | 第43-49页 |
| 4.2.1 DSP中心控制板 | 第43-46页 |
| 4.2.2 ARM中心控制板 | 第46-49页 |
| 4.3 DSP中心控制板的逻辑设计 | 第49-51页 |
| 4.3.1 电源模块 | 第49-50页 |
| 4.3.2 PWM模块 | 第50页 |
| 4.3.3 速度检测模块 | 第50-51页 |
| 4.4 ARM中心控制板的逻辑设计 | 第51-53页 |
| 4.4.1 A/D转换模块 | 第51-52页 |
| 4.4.2 DI/DO开关量采集 | 第52-53页 |
| 4.4.3 通讯接口 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 铣磨车变流器控制系统的软件设计 | 第54-68页 |
| 5.1 铣磨车变流器的软件设计 | 第54-57页 |
| 5.1.1 控制系统的总体设计方案 | 第54-55页 |
| 5.1.2 铣磨车变流器的工作过程 | 第55-57页 |
| 5.2 采用SVPWM的直接转矩控制系统 | 第57-59页 |
| 5.3 程序设计及实现功能 | 第59-63页 |
| 5.3.1 AD转换模块 | 第59-60页 |
| 5.3.2 DI/DO开关量模块 | 第60-61页 |
| 5.3.3 网关通讯模块 | 第61-63页 |
| 5.4 控制算法的实现 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 实验与分析 | 第68-73页 |
| 6.1 变流器样机实物模型 | 第68-70页 |
| 6.2 功率器件的验证试验 | 第70-72页 |
| 6.3 变流器的验证试验 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 7.1 总结 | 第73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
