基于OBD-Ⅱ的通信控制与应用开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 OBD简介 | 第8-10页 |
| 1.2.1 为什么需要OBD | 第8页 |
| 1.2.2 OBD的工作方式 | 第8-9页 |
| 1.2.3 OBD系统的诊断功能 | 第9页 |
| 1.2.4 OBD系统的组成 | 第9-10页 |
| 1.3 OBD国内外发展背景及现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 OBD的诞生 | 第10-11页 |
| 1.3.2 OBD相关法律规定 | 第11-12页 |
| 1.3.3 国内外现状 | 第12页 |
| 1.4 标准化OBD系统 | 第12-14页 |
| 1.4.1 OBD接口 | 第12-13页 |
| 1.4.2 标准通信协议 | 第13页 |
| 1.4.3 标准故障码 | 第13-14页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.6 论文的结构 | 第15-16页 |
| 第二章 OBD主要协议研究 | 第16-26页 |
| 2.1 KWP2000 | 第16-23页 |
| 2.1.1 初始化和定时参数 | 第16-17页 |
| 2.1.2 报文结构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 应答解析 | 第18-19页 |
| 2.1.4 通信服务 | 第19页 |
| 2.1.5 诊断及数据传输 | 第19-23页 |
| 2.2 协议具体的读写机制 | 第23-26页 |
| 2.2.1 协议IOS15765-4 | 第23-24页 |
| 2.2.2 协议ISO14230-4 | 第24页 |
| 2.2.3 协议ISO9141-2 | 第24-26页 |
| 第三章 OBD模块硬件电路设计 | 第26-33页 |
| 3.1 STM32主控芯片 | 第26-28页 |
| 3.2 USB转串口电路设计 | 第28页 |
| 3.3 CAN收发器电路设计 | 第28-29页 |
| 3.3.1 TJA1050主要特征 | 第28-29页 |
| 3.3.2 TJA1050电路设计 | 第29页 |
| 3.4 K线收发器电路设计 | 第29-30页 |
| 3.5 电源电路设计 | 第30-31页 |
| 3.6 蓝牙模块介绍 | 第31-33页 |
| 第四章 OBD相关软件设计 | 第33-51页 |
| 4.1 STM32主控程序部分 | 第33-37页 |
| 4.1.1 Keil uVision4介绍 | 第33页 |
| 4.1.2 STM32主程序设计 | 第33-34页 |
| 4.1.3 协议程序 | 第34-37页 |
| 4.2 Android手机上位机程序设计 | 第37-44页 |
| 4.2.1 Eclipse简介 | 第38页 |
| 4.2.2 蓝牙程序的实现 | 第38-40页 |
| 4.2.3 语音控制的实现 | 第40-44页 |
| 4.3 测试结果展示 | 第44-51页 |
| 4.3.1 对蓝牙连接测试 | 第45页 |
| 4.3.2 汽车协议连接测试 | 第45-46页 |
| 4.3.3 读故障码测试 | 第46页 |
| 4.3.4 读数据流测试 | 第46-47页 |
| 4.3.5 语音部分测试展示 | 第47-48页 |
| 4.3.6 实车测试展示 | 第48-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 5.1 总结 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录一 | 第54-57页 |
| 附录二 | 第57-60页 |
| 附录三 | 第60-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
