结合待测物体强化的双目测距系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 立体视觉测距系统 | 第18-20页 |
| 1.3.1 待测物体强化 | 第18-19页 |
| 1.3.2 双目测距 | 第19-20页 |
| 1.4 论文工作及内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 待测物体强化和双目测距的基本方法 | 第22-36页 |
| 2.1 OpenCV简介 | 第22-23页 |
| 2.2 坐标系 | 第23-27页 |
| 2.2.1 成像平面坐标系 | 第23-24页 |
| 2.2.2 摄像头坐标系 | 第24-26页 |
| 2.2.3 世界坐标系 | 第26-27页 |
| 2.3 透镜畸变 | 第27-29页 |
| 2.4 双目测距原理 | 第29-30页 |
| 2.5 待测物体强化 | 第30-35页 |
| 2.5.1 Graph Cut图像分割算法 | 第31-33页 |
| 2.5.2 背景虚化 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于OpenCV的双目测距系统设计 | 第36-54页 |
| 3.1 结合待测物体强化的双目测距系统总体框架 | 第36-38页 |
| 3.2 立体标定 | 第38-44页 |
| 3.2.1 棋盘 | 第38-39页 |
| 3.2.2 平面的单应性 | 第39-41页 |
| 3.2.3 基于OpenCV的立体标定 | 第41-44页 |
| 3.3 立体校准 | 第44-50页 |
| 3.3.1 极线约束 | 第44-46页 |
| 3.3.2 块匹配 | 第46-48页 |
| 3.3.3 校准映射 | 第48-50页 |
| 3.4 基于下采样和形态学膨胀的图像分割算法 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 结合待测物体强化的双目测距系统实现 | 第54-68页 |
| 4.1 基于Matlab的立体标定实现 | 第54-59页 |
| 4.2 立体校准实现 | 第59-61页 |
| 4.3 待测物体强化实现 | 第61-62页 |
| 4.4 三维重投影实现 | 第62-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 本论文工作总结 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介 | 第74-75页 |
